Murr elektronik網(wǎng)絡(luò )技術(shù)卓越

“具有系統的創(chuàng )新自動(dòng)化。” 對于HandlingTech Automations-Systeme GmbH，口號說(shuō)明了一切。常務(wù)董事約格·赫策爾（JörgHutzel）的家族企業(yè)于1994年在父母的地下室翻新零件業(yè)務(wù)中作為自動(dòng)化的新手成立，現已發(fā)展成為名副其實(shí)的機器人技術(shù)公司。如今，來(lái)自斯圖加特南部Steinenbronn的自動(dòng)化專(zhuān)家在機器人自動(dòng)化領(lǐng)域已廣為人知，并致力于根據其標準機器人單元創(chuàng )建特定于客戶(hù)的解決方案。

 

從入門(mén)級的機器人單元開(kāi)始，HandlingTech可以為客戶(hù)提供所有服務(wù)。在他們的產(chǎn)品上，天空是極限，這反映在公司的座右銘中：“越有挑戰性，就越好”。作為系統合作伙伴，公司可以將項目從一張白紙上拿到系統的實(shí)現。它的服務(wù)范圍從咨詢(xún)和計劃到設計，組裝和廣泛的售后服務(wù)。“我們的根源是特殊的機械制造?？蛻?hù)只希望我們提供解決問(wèn)題的解決方案，” HandlingTech負責銷(xiāo)售和營(yíng)銷(xiāo)的GregorGroßhauser強調說(shuō)。

 

高性能和引人注目的

HandlingTech的自動(dòng)化系統可以使工業(yè)過(guò)程序列完全自動(dòng)化，既可以作為獨立機器，也可以作為機器改編。模塊化系統可輕松經(jīng)濟地滿(mǎn)足客戶(hù)對機器的特定要求。從標準系統到具有補充過(guò)程和自動(dòng)化零件進(jìn)給的高度復雜的系統，幾乎沒(méi)有任何限制。

 

機器人單元不僅靈活，而且真正引人注目。該公司以周到的系統外觀(guān)和功能引以為傲。他們已經(jīng)獲得了多個(gè)工業(yè)設計獎，包括著(zhù)名的創(chuàng )新設計iF產(chǎn)品設計獎，這使其在市場(chǎng)上具有獨特的地位。

 

久經(jīng)考驗的合作伙伴關(guān)系

對于自動(dòng)化組件，該公司依靠外部合作伙伴為他們提供經(jīng)過(guò)時(shí)間檢驗的，面向未來(lái)的解決方案和系統。全球分散式自動(dòng)化技術(shù)公司Murrelektronik GmbH多年來(lái)一直是HandlingTech的可靠合作伙伴。

 

HandlingTech的電氣設計師Marco Balzuweit表示：“這項合作是通過(guò)使用Murrelektronik的Exact配電箱將來(lái)自現場(chǎng)傳感器的數據引入控制柜開(kāi)始的。隨后是各種電源的實(shí)現-目前，我們正在使用Emparro開(kāi)關(guān)電源。最近，HandlingTech決定將Murrelektronik產(chǎn)品用于控制柜的I / O分配器，我們選擇了Cube20S I / O系統，該系統將數字量輸入和輸出組合到一個(gè)單元中，并帶回總線(xiàn)節點(diǎn)。利用了Murrelektronik廣泛的連接技術(shù)產(chǎn)品。”

 

緊湊且價(jià)格適中

自2019年初以來(lái)，Murrelektronik開(kāi)關(guān)已安裝在HandlingTech的標準機器人單元中。“開(kāi)門(mén)器”是Xelity 8端口非管理型交換機。用于電源連接的推入式端子簡(jiǎn)化了各個(gè)開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)。設備優(yōu)先考慮PROFInet協(xié)議，因此優(yōu)先選擇PROFInet數據而不是以太網(wǎng)數據。Xelity交換機可以以高達100 Mbit / s的速度傳輸數據包。

 

HandlingTech生產(chǎn)部門(mén)的電工和電氣設計師Henning Schultz一眼就看到了Xelity交換機的銷(xiāo)售情況：“ Xelity 8端口的緊湊設計非常出色。它們的小尺寸使其可以很容易地安裝在電源旁邊，接觸器或繼電器，而不必在DIN導軌上或電纜槽中留出額外的空間，我也發(fā)現按入式接線(xiàn)端子非常實(shí)用，因為許多競爭者仍然有一個(gè)帶有螺帽的附加插頭，這使連接變得復雜。 Xelity交換機的功能和價(jià)格使其成為一門(mén)全面的產(chǎn)品。”

 

新工廠(chǎng)不僅配備了Xelity開(kāi)關(guān)，而且在改造過(guò)程中還配備了舊工廠(chǎng)。許多較早的工廠(chǎng)都已將以太網(wǎng)作為標準設備，但尚未配備總線(xiàn)系統，因此HandlingTech的電氣工程師已根據客戶(hù)的要求在改造過(guò)程中反復集成了這些交換機。Murrelektronik銷(xiāo)售工程師Nancy Locher補充說(shuō)：“在改造中，空間通常是限制因素。Xelity開(kāi)關(guān)的緊湊性在這里是一大優(yōu)勢。”

 

每個(gè)系統兩個(gè)開(kāi)關(guān)

亨寧·舒爾茨（Henning Schultz）：“我們?yōu)槊總€(gè)機器人單元提供兩個(gè)Xelity交換機標準，以便在可能的情況下分隔以太網(wǎng)和PROFInet。即使只占用了四個(gè)或五個(gè)端口-在最高擴展階段，我們都需要它們。這也很重要對我們以及控制柜制造商來(lái)說(shuō)，要有一定的設計標準。Murrelektronik開(kāi)關(guān)現在已成為我們幾乎所有安裝的一部分。”

 

工業(yè)PC，機器人以及安全和遠程維護系統通過(guò)控制柜外部的以太網(wǎng)TCP / IP接口連接到交換機，因此無(wú)需打開(kāi)即可進(jìn)行維修工作。這意味著(zhù)大多數端口已被占用，剩下一個(gè)或兩個(gè)端口作為備用空間，用于測量單元中的任務(wù)。

 

 

八和八不是十六

當涉及大量數據時(shí)，Xelity交換機可以達到其通信限制。這就是Murrelektronik的Tree16 TX非管理型交換機發(fā)揮作用的地方。16端口非管理型交換機具有兩個(gè)千兆以太網(wǎng)上行鏈路端口和14個(gè)快速以太網(wǎng)下行鏈路端口。

 

Murrelektronik交換機產(chǎn)品經(jīng)理Dennis Zimmer解釋了這16端口交換機與競爭對手的解決方案之間的區別，該解決方案由兩個(gè)相互連接的8端口交換機組成：“您會(huì )認為8和8是16。但是絕對不是這種情況。在這種情況下，兩個(gè)8端口交換機之間的連接并不是為處理大量數據而設計的，我們的設備是帶有匹配控制器芯片的純16端口交換機，復合交換機可能會(huì )更便宜，但我們的16-端口開(kāi)關(guān)可靠并且具有必要的電源。” HandlingTech的Marco Balzuweit強調說(shuō)：“ Murrelektronik的16端口交換機沒(méi)有出現任何故障。”

 

尤其是在特殊的機器解決方案中，將多個(gè)大型機械手和處理模塊連接在一起，在某些情況下，總是需要在非管理型16端口交換機上使用千兆端口。一個(gè)示例是用于軸加工的大型系統，其中機床位于HandlingTech的兩個(gè)機器人單元之間。

 

第一個(gè)機器人站的任務(wù)是從柵格箱中取出工件并裝載機床。工件通過(guò)網(wǎng)格箱送入系統，網(wǎng)格中隨機放置軸。機器人使用基于點(diǎn)云的路徑規劃來(lái)抓取組件?；趤?lái)自網(wǎng)格框上方的視覺(jué)系統的數據生成點(diǎn)云，以計算機器人抓取器的最佳接近點(diǎn)。該機器人配備了可互換的抓具系統，可以用磁性抓具拾取部件并將其放置在對齊的剪貼板上。然后加載工具以加工零件。后續單元中的機器人從工具上卸下已加工的軸，并將零件直接包裝到帶有泡罩層的紙箱中。

 

攝像機數據將在單獨的計算機上自主處理。在該系統中，16端口交換機負責機器人系統之間的通信。兩個(gè)千兆位端口確保與更高級別的控制器進(jìn)行通信，而其余的100 Mbit端口則從單元中的各個(gè)參與者收集數據。

 

強大也支持

Henning Schultz還將Murrelektronik視為另一個(gè)重要領(lǐng)域的資產(chǎn)：支持。“如果我有技術(shù)問(wèn)題或問(wèn)題，我可以迅速打電話(huà)給產(chǎn)品工程師或應用工程師。在特殊的機器結構中，還可以通過(guò)交貨時(shí)間贏(yíng)得訂單，因此立即響應很重要。當我需要快速幫助時(shí)，非常重要。 ，我可以在Murrelektronik獲得。此外，Murrelektronik僅發(fā)布面向市場(chǎng)的產(chǎn)品。”

 

Murrelektronik產(chǎn)品經(jīng)理Dennis Zimmer回應說(shuō)：“當產(chǎn)品即將完成時(shí)，我們會(huì )將其帶給客戶(hù)以獲取他們的反饋。我們提前將Xelity開(kāi)關(guān)提供給HandlingTech。我們的客戶(hù)最了解產(chǎn)品要求，并告訴我們什么是好的，可以改進(jìn)的地方。這是與客戶(hù)共同開(kāi)發(fā)的。”