德國FAULHABER電機資料介紹

FAULHABER 是一家獨立的由家族經(jīng)營(yíng)的集團公司。公司總部在舍奈希（德國），這里 是歐洲最重要的高級工業(yè)技術(shù)區之一。

FAULHABER成立于1947年， 目前掌 握了廣泛設計諸多領(lǐng)域的先進(jìn)的小型和微電機技術(shù)，作為單一供貨商為全球 客戶(hù)提供多種產(chǎn)品?；诩夹g(shù)多樣性，我們設計最小空間內能保證精密性和可靠性的驅動(dòng)解決方案。其主要應用領(lǐng)域包括生產(chǎn)自動(dòng)化、機器人、航空航天、光學(xué)系統以及醫療和實(shí)驗室技術(shù)。

除了德國 FAULHABER 還在瑞士、美國、羅馬尼亞和匈牙利擁有其他研發(fā)和生產(chǎn)基地。經(jīng)銷(xiāo)商和分支機構遍及世界各地 30 多個(gè)國家。FAULHABER 目前擁有員工 1900 余名。

我們的企業(yè)歷史可以追溯到1947年，當時(shí)Fritz Faulhaber博士成立了一家自己的機械車(chē)間。憑借自己在照相機領(lǐng)域的研發(fā)成果，Fritz Faulhaber博士于1958年在德國正式注冊了編號為DE1188709的“微電機”專(zhuān)利。他的發(fā)明為精密機械領(lǐng)域樹(shù)立起一個(gè)里程碑，并為小型電機的新應用領(lǐng)域開(kāi)發(fā)鋪設了道路。從那時(shí)起小型電機就成為今天眾多切割應用中不可缺少的組成部分。研發(fā)卓越技術(shù)解決方案是FAULHABER GROUP集團的DNA，一直以來(lái)也是企業(yè)發(fā)展和并購策略的一大要素。在過(guò)去十年中，FAULHABER GROUP成功并購了高精密小型和微型技術(shù)重要領(lǐng)域內的多家企業(yè)，實(shí)現了業(yè)務(wù)領(lǐng)域的拓寬。今天，集團的四個(gè)業(yè)務(wù)部門(mén)在全球范圍內共擁有超過(guò)50項專(zhuān)利。我們是一個(gè)獨立的家族性企業(yè)集團。作為微型和微驅動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先者，我們用創(chuàng )新性產(chǎn)品開(kāi)拓新徑。我們的任務(wù)是為您開(kāi)發(fā)和設計能夠最佳滿(mǎn)足應用需求的驅動(dòng)解決方案。我們的驅動(dòng)系統適于所有對精密度、可靠性和空間最小化具有極高要求的應用場(chǎng)合。它們確立了我們在全球獨一無(wú)二的特殊位置，并保證了企業(yè)的長(cháng)期成功和健康成長(cháng)。

福爾哈貝直流微電機與傳統鐵芯直流電機的區別在于轉子特有的空芯杯斜繞組的自承式銅線(xiàn)圈。

這一開(kāi)創(chuàng )性設計的固有特性包括非常低的轉子慣量、無(wú)齒滯或首選轉子位置。這些特性決定了電機具備獨特的高功率密度和高動(dòng)態(tài)性能

最初由 Fritz Faulhaber Sr. 博士發(fā)明，并在 1958 年注冊專(zhuān) 利，System FAULHABER© 無(wú)芯 (或無(wú)鐵芯) 累 進(jìn)式、自承式、斜繞轉子繞組是每個(gè)System FAULHABER 直流 電機的心臟。這項革命性的技術(shù)改變了行業(yè), 并給直流電機的客 戶(hù)應用提供了可能，此類(lèi)應用要求以盡可能小的體積和重量實(shí) 現最大的動(dòng)力和最好的動(dòng)態(tài)性能。

該產(chǎn)品系列最突出的特點(diǎn)，是其轉子為無(wú)鐵心的自承式斜繞組漆包線(xiàn) 構成。由此產(chǎn)生的低重量可使慣性最小化。運轉時(shí)無(wú)齒槽效應，這些電 機因而具有獨特的動(dòng)態(tài)性。

型號實(shí)例：

faulhaber 0615N1.5S

faulhaber 0615N4.5S

電機直徑 6 至 22 mm

電機長(cháng)度 15 - 33 mm

額定電壓 1.5 - 40 V

轉速 不超過(guò)24 000 min-1

轉矩 不超過(guò)5.9 mNm

連續輸出 不超過(guò)8 W

 

SR系列結構緊湊，貴金屬換向結合同樣緊湊的高分辨率編碼器技術(shù)， 再結合各種高精度行星和直齒輪減速箱，為精密定位控制提供了完美 的組合。

此類(lèi)換向系統的特征在于體積小、接觸電阻極低，換向信號精確且低 噪，非常適用于低電流負載的系統和電池供電的應用。

型號實(shí)例：

faulhaber 0816K006SR

faulhaber 0816K009SR

0816K012SR

主要參數

電機直徑 8 - 22 mm

電機長(cháng)度 16 - 32 mm

額定電壓 3 - 36 V

轉速 不超過(guò)17 000 min-1

轉矩 不超過(guò)10 mNm

連續輸出 不超過(guò)8.5 W

 

CXR系列尺寸小巧，同時(shí)具有高功率、堅固耐用和高可控等特性，這是由 碳刷換向、高質(zhì)量釹磁體和久經(jīng)考驗的FAULHABER轉子共同實(shí)現的。

型號實(shí)例：

faulhaber 1336U012CXR

faulhaber 1336U018CXR

faulhaber 1336U024CXR

主要參數

電機直徑 13 - 26 mm

電機長(cháng)度 27 - 57 mm

額定電壓 6 - 48 V

轉速 不超過(guò)10 000 min-1

轉矩 不超過(guò)40 mNm

連續輸出 不超過(guò)34 W

 

高度穩定且低磨損的碳刷，極強的釹磁體，以及FAULHABER轉子繞組 中極高的銅占比，為CR系列提供了巨大的動(dòng)力。

型號實(shí)例：

faulhaber  2342S012CR

faulhaber  2342S018CR

主要參數

電機直徑 23 - 38 mm

電機長(cháng)度 42 - 90 mm

額定電壓 6 - 48 V

轉速 不超過(guò)11 000 min-1

轉矩 不超過(guò)224 mNm

連續輸出 不超過(guò)160 W

 

堅固的結構、高轉速范圍、即使在最?lèi)毫拥沫h(huán)境下也能實(shí)現卓越的性能，使PRECIstep®驅動(dòng)系統成為精確定位應用的最佳解決方案。

它們可配備各種模塊式伺服配件如編碼器、零回差減速箱和集成式導螺桿等。

型號實(shí)例：

faulhaber  DM0620SB008011

faulhaber  DM0620SB013011

主要特點(diǎn)

外徑 6 ... 52 mm

長(cháng)度 9,5 ... 32,6 mm

每轉步數 20 /100

保持轉矩（增壓) 0,25 (0,39) ... 200 (450) mNm

 

無(wú)論是高轉矩四磁極伺服電機，還是高效扁平電機，或緊湊的無(wú)槽電機，福爾哈貝致力于從最小的空間結構中獲得最高的性能。

憑借其設計，FAULHABER無(wú)刷電機是頻繁過(guò)載的重型伺服應用和要求最高工作壽命的連續應用的理想選擇。

 

扁平四磁極無(wú)刷直流伺服電機采用獨特的扁平線(xiàn)圈技術(shù)，使用了三個(gè)扁 平自承式銅繞組，讓驅動(dòng)系統應用于極其有限的空間成為可能。這些電 機憑借其強力的稀土磁體，提供1.5 W至9 W的連續輸出功率并保證了 最低的轉動(dòng)慣量。

型號實(shí)例：

faulhaber  1509T012B

faulhaber  2610T006B

faulhaber  2610T012B

電機直徑 15 至 26 mm

電機長(cháng)度 9 至 22 mm

額定電壓 6 - 12 V

轉速 不超過(guò)40 000 min-1

轉矩 不超過(guò)100 mNm

連續輸出 不超過(guò)9 W

 

BHx系列是基于傳統2磁極無(wú)刷技術(shù)的創(chuàng )新而穩健的設計，以緊湊的尺 寸提供更高的功率。它們有兩種不同的版本，以支持各種不同的應用需 求：BHT系列輸出高轉矩以適應周期性高負載沖擊，BHS系列則更適合 持續超高轉速的應用。 BHx系列能夠以最小的速度波動(dòng)驅動(dòng)可變負載，以保證恒速穩定運行。

型號實(shí)例：

faulhaber  1645S036BHS

faulhaber  1645S048BHS

主要參數

電機直徑 16 mm

電機長(cháng)度 60 mm

額定電壓 24 - 48 V

轉速 不超過(guò)97.000 min-1

轉矩 不超過(guò)18.7 mNm

連續輸出 不超過(guò)96 W

FAULHABER傳統系列無(wú)刷直流伺服電機。無(wú)鐵芯無(wú)槽的結構充分滿(mǎn)足 高挑戰性的應用場(chǎng)景，例如真空空間和醫療設備。

型號實(shí)例：

faulhaber  0620K012B

faulhaber  1226S006B

faulhaber  1226S012B

主要參數

電機直徑 6 - 44 mm

電機長(cháng)度 18 - 90 mm

額定電壓 24 - 48 V

轉速 不超過(guò)100,000 min-1

轉矩 不超過(guò)217 mNm

連續輸出 不超過(guò)282 W

 

 

福爾哈貝研制的高性能模塊化減速箱用于補充完善電機技術(shù)。

從多種材料的高轉矩行星技術(shù)到零回差正齒輪，福爾哈貝可為客戶(hù)提供各種合適的解決方案。

堅固的結構使行星減速箱在與FAULHABER直流微電機組合后成為高轉矩和高性能應用的理想選擇。

對于需要中高轉矩的應用，福爾哈貝提供由高性能塑料件構成的行星減速箱。

型號實(shí)例：

 

優(yōu)點(diǎn)

外徑3.4 至 44 mm

減速比從 3：1 到 983 447 :1

連續輸出轉矩0.88 mNm 至 20 Nm

 

福爾哈貝提供特殊規格的零回差直齒減速箱。通過(guò)加載兩個(gè)逆向旋轉的齒輪預緊力，使他們與電機小齒輪固定，從而將齒隙減到最低限度。

型號實(shí)例：

FAULHABER 08/2 9,4:1

FAULHABER 08/2 21,9:1

FAULHABER 08/2 51,2:1

特點(diǎn)：

齒輪級數: 2 ... 9

連續轉矩: 15 mNm

峰值轉矩: 25 mNm

減速比: 4 ... 1.518

外徑: Array

 

為實(shí)現高精度定位和速度控制，FAULHABER提供各種可與FAULHABER直流、無(wú)刷和步進(jìn)電機組合使用的編碼器。

編碼器種類(lèi)包括2和3通道磁電或光電式增量編碼器，其標準正交分辨率為16至1024cpr，或分辨率高達10 000步的單圈絕對式編碼器。

FAULHABER電機可配套傳感器和編碼器供貨。 編碼器是進(jìn)行 角度測定的傳感器，通常用于轉速或位置控制。

絕對式編碼器與FAULHABER直流電機組合后是換向、速度和位置控制應用的理想選擇。

絕對的含義是指每個(gè)軸位置都指配給單轉內一個(gè)獨特的角度值。

它也可用于創(chuàng )建正弦換向信號。

型號實(shí)例：

faulhaber AESM-4096

faulhaber ES-4096

主要參數

分辨率: 不超過(guò) 4096 步旋轉一圈 (12bit)

信號輸出: 同步串行接口和BISS-C 協(xié)議

時(shí)鐘 (CLK) 最高頻率: 不超過(guò) 2 MHz

最大輸出電流: 不超過(guò) 4 mA

工作溫度范圍: -40 ... +100 °C

 

增量式編碼器以磁電或光電設計原理為基礎，也可采用單芯片結構。

編碼器輸出端提供兩個(gè)90°相移矩形信號，電機每轉的脈沖數高達1024個(gè)，索引脈沖為一個(gè)（3通道規格）。

型號實(shí)例：

faulhaber IEM3-32

faulhaber IEM3-64

faulhaber IEM3-128

分辨率: 不超過(guò) 10.000 每圈線(xiàn)數

頻響上限（截止頻率: 1.000 kHz

重復精度: 不超過(guò) 0,05 °m

精準度，典型值: 不超過(guò) 0,1 °m

工作溫度范圍: -40 … +100°C