陳聰霞
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ESR Pollmeier伺服驅動(dòng)器和伺服系統的特性 ESR Pollmeier驅動(dòng)器 ESR Pollmeier伺服電機 ESR Pollmeier電動(dòng)機

伺服驅動(dòng)器新一代
新一代伺服驅動(dòng)器的特性
用于交流伺服電機和直接驅動(dòng)器的數字伺服驅動(dòng)器(轉矩電動(dòng)機,線(xiàn)性電動(dòng)機)
用于控制柜安裝的緊湊型設備,配有內置電源,可直接連接到230 V AC(尺寸1)或3×400/480 V AC(尺寸2和3)(寬范圍輸入)
集成式安全系統,無(wú)磨損,兩通道(符合ISO 13849-1的PL e和符合IEC 61800-2的SIL 3)
設計符合EMC要求(CE標記; A級標準,通過(guò)附件達到B級)
可選擇8或16 kHz的開(kāi)關(guān)頻率以獲得最佳動(dòng)態(tài)特性和較小的電機功率損耗
信號處理器可對電流和速度進(jìn)行數字控制,因此具有很高的動(dòng)態(tài)性和控制質(zhì)量(控制器循環(huán)時(shí)間為62.5 µs)
集成了位置控制回路(32位FP微控制器,周期時(shí)間1毫秒),可通過(guò)通信接口(標準)或500個(gè)塊的內部定位控制(選件)設置目標位置
通過(guò)瞬時(shí)電流使電機快速加速,減速和反轉,使其達到額定電流的三倍
強大的處理器功能可實(shí)現快速軸控制和通訊
廣泛的技術(shù)功能,軸同步等
8個(gè)數字輸入,4個(gè)數字輸出,另外2個(gè)模擬輸入和2個(gè)模擬輸出(部分可選)
通過(guò)USB(標準)或EtherCAT,CANopen,Profinet,CAN,Modbus / TCP或串行RS485,RS232(例如Modbus RTU)進(jìn)行通信,符合CANopen配置文件CiA 402
通用電機位置傳感器連接器,用于帶Hiperface,EnDat或BiSS接口的旋轉變壓器或絕對和增量編碼器
易于接線(xiàn),因為所有連接都可以插入頂部和頂部(部分也可以插入底部)
使用個(gè)人計算機進(jìn)行舒適的調試和診斷
用于開(kāi)發(fā)定制應用程序并易于集成到自動(dòng)化系統中的功能塊
技術(shù)指標
伺服驅動(dòng)器,用于230 V主電源電壓(尺寸1)
訂單號 BN 6771 BN 6772 BN 6773 BN 6774 *
電源連接 230 V?±10%,50 .. 60 Hz
ESR Pollmeier伺服驅動(dòng)器和伺服系統的特性 ESR Pollmeier驅動(dòng)器 ESR Pollmeier伺服電機 ESR Pollmeier電動(dòng)機

(85 .. 253 V,直流總線(xiàn)電壓降低/升高)
直流母線(xiàn)電壓 直流320 V
額定電流(有效值) 0.8安 2個(gè) 4個(gè) 6個(gè)
峰值電流(峰值) 3.4安 8.5安 17 A 25.5安
對于伺服電機**
– 交流伺服電機
– 轉矩電機
– 直線(xiàn)電機 最高0.2 kW
最高0.5 Nm
–
最高30 N 最高0.6 kW
最高1.5 Nm
最高9.2 Nm
最高150 N 最高1.3 kW
最高3.5 Nm
最高14 Nm
最高350 N 最高1.9 kW
最高5.5 Nm
最高34 Nm
最高500 N
開(kāi)關(guān)頻率 8或16 kHz(可選)
尺寸w×h×d 70×195×200毫米(尺寸1)
3D CAD數據 下載
* BN 6774(6 A設備)伺服驅動(dòng)器可無(wú)限制運行,負載最高可達70%。為了獲得更高的負載,必須將設備安裝在控制柜風(fēng)扇旁邊或配備分裝風(fēng)扇。
**額定功率,額定扭矩,額定力
伺服驅動(dòng)器,用于3×400/480 V主電源電壓(尺寸2和3)
訂單號 BN 6781 BN 6782 BN 6783 * BN 6785 BN 6787 *
電源連接 3×400..480 V±10%,50 .. 60 Hz
(90 ..528 V 帶有減小/增加的DC總線(xiàn)電壓)
直流母線(xiàn)電壓 560/680 V直流
額定電流(有效值) 2個(gè) 4個(gè) 8個(gè) 16個(gè) 32個(gè)
峰值電流(峰值) 5.5安 11 A 22 A 45 A 90 A
對于伺服電機**
– 交流伺服電機
– 轉矩電機
– 直線(xiàn)電機 最高0.8 kW
最高3 Nm
最高14 Nm
最高150 N 最高1.8 kW
最高7 Nm
最高35 Nm
最高350 N 最高4.2 kW
最高17 Nm
最高110 Nm
最高700 N 最高8 kW
最高35 Nm
最高270 Nm
最高1,000 N 最高16 kW
最高70 Nm
最高270 Nm
最高1,000 N
開(kāi)關(guān)頻率 8或16 kHz(可選)
尺寸w×h×d 70×275×200毫米(2號尺寸) 190×275×227毫米(3號尺寸)
3D CAD數據 下載
* BN 6783(8 A設備)和BN 6787(32 A設備)伺服驅動(dòng)器可以不受限制地以8 kHz的電源電路開(kāi)關(guān)頻率運行。在16 kHz時(shí),額定電流分別降至6 A或16 A(rms),脈沖電流降至22 A或45 A(峰值)。
**額定功率,額定扭矩,額定力
ESR Pollmeier伺服驅動(dòng)器和伺服系統的特性 ESR Pollmeier驅動(dòng)器 ESR Pollmeier伺服電機 ESR Pollmeier電動(dòng)機

TrioDrive D / xS伺服驅動(dòng)器的特性
用于交流伺服電機和直接驅動(dòng)器的數字伺服驅動(dòng)器(轉矩電動(dòng)機,線(xiàn)性電動(dòng)機)
用于控制柜安裝的緊湊型設備,配有內置電源,可直接連接至230 V AC(寬范圍輸入)
集成式安全系統,無(wú)磨損,兩通道(符合ISO 13849-1的PL e和符合IEC 61800-2的SIL 3)
設計符合EMC要求(CE標記; A級標準,通過(guò)附件達到B級)
可選擇8或16 kHz的開(kāi)關(guān)頻率以獲得最佳動(dòng)態(tài)特性和較小的電機功率損耗
信號處理器可對電流和速度進(jìn)行數字控制,因此具有很高的動(dòng)態(tài)性和控制質(zhì)量(控制器循環(huán)時(shí)間為62.5 µs)
集成了位置控制回路(16位微控制器,周期時(shí)間為1毫秒),可通過(guò)通信接口(標準)或500個(gè)塊的內部定位控制(可選)設置目標位置
通過(guò)瞬時(shí)電流使電機快速加速,減速和反轉,使其達到額定電流的三倍
強大的處理器功能可實(shí)現快速軸控制和通訊
廣泛的技術(shù)功能,軸同步等
8個(gè)數字輸入,4個(gè)數字輸出,另外2個(gè)模擬輸入和2個(gè)模擬輸出(部分可選)
通過(guò)符合DRIVECOM配置文件22的現場(chǎng)總線(xiàn)接口或串行端口RS 232C(標準)進(jìn)行通訊
易于接線(xiàn),因為所有連接都可以插入到頂部和頂部
符合UL認證(應要求提供CSA)
使用個(gè)人計算機進(jìn)行舒適的調試和診斷
用于開(kāi)發(fā)定制應用程序并易于集成到自動(dòng)化系統中的功能塊
變體:
請注意:在新項目中,將使用新一代伺服驅動(dòng)器代替TrioDrive D / CS(CANopen)或TrioDrive D / ES(EtherCAT / Ethernet)伺服驅動(dòng)器。
TrioDrive D / AS:具有模擬接口和編碼器仿真
TrioDrive D / CS:具有CANopen接口
TrioDrive D / ES:具有EtherCAT或以太網(wǎng)(TCP / IP)接口
TrioDrive D / PS:帶Profibus DP接口
ESR Pollmeier伺服驅動(dòng)器和伺服系統的特性 ESR Pollmeier驅動(dòng)器 ESR Pollmeier伺服電機 ESR Pollmeier電動(dòng)機