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品牌sew	有效期至長(cháng)期有效	最后更新2020-03-30 18:10
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SEW 驅動(dòng)應用：總線(xiàn)定位和擴展總線(xiàn)定位提升機的電機驅動(dòng)器

陳聰霞
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SEW 驅動(dòng)應用：總線(xiàn)定位和擴展總線(xiàn)定位提升機的電機驅動(dòng)器

驅動(dòng)應用：總線(xiàn)定位和擴展總線(xiàn)定位

總線(xiàn)定位模塊適用于目標位置數量可變的定位應用。

“公交車(chē)定位”有兩個(gè)版本-完整或簡(jiǎn)化的功能：

具有三（3）個(gè)過(guò)程數據和目標位置和速度的可變預設的“公共汽車(chē)定位”。

具有六（6）個(gè)過(guò)程數據和目標位置，速度和斜坡的可變預設的“通過(guò)總線(xiàn)的擴展定位”。

總線(xiàn)定位應用程序可以在以下領(lǐng)域找到：

材料處理

后勤

碼垛/裝卸

特征

無(wú)論用于表定位的應用程序有多大，應用程序模塊提供的廣泛功能都可以為每個(gè)任務(wù)提供正確的解決方案。

可以通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)/系統總線(xiàn)定義和選擇任意數量的目標位置。

可以使用總線(xiàn)根據需要選擇定位速度。

可以定義和評估軟件限位開(kāi)關(guān)。

增量編碼器或絕對編碼器都可以作為外部編碼器進(jìn)行評估。

與主控制器（PLC）的簡(jiǎn)單連接。

引導式啟動(dòng)和診斷。

優(yōu)勢一覽：

用戶(hù)友好的用戶(hù)界面。

用戶(hù)只需要輸入用于總線(xiàn)定位的參數（減速比，速度，直徑）。

引導參數設置過(guò)程，而不是復雜的編程。

監控模式可實(shí)現最佳診斷。

用戶(hù)不需要任何編程經(jīng)驗。

快速熟悉系統。

MOVIDRIVE®解決方案

設置參數而不是編程

應用模塊“公交車(chē)定位”或“通過(guò)總線(xiàn)擴展的定位”是MOVITOOLS的一個(gè)組成部分^®為MOVIDRIVE的應用程序版本軟件^®通過(guò)設置參數的過(guò)程B.一個(gè)用戶(hù)友好的界面引導你。您所要做的就是輸入應用程序所需的參數：例如，減速比，行駛速度，驅動(dòng)直徑和目標位置。應用程序模塊使用此信息來(lái)創(chuàng )建控制程序并將其加載到逆變器中。

驅動(dòng)器工程提供的功能越多，擁有有效的工具來(lái)操作驅動(dòng)器和可視化過(guò)程就越重要。該MOVITOOLS® ^®從SEW-EURODRIVE為您提供這樣的工具M(jìn)otionStudio工程工具。隨著(zhù)MOVITOOLS® ^® MotionStudio，可以參數化，編程和診斷大多數從SEW-EURODRIVE變頻器系列。

特征：

方便的驅動(dòng)器啟動(dòng)和參數設置

使用內置示波器功能進(jìn)行診斷

使用匯編器或圖形編程界面，在車(chē)間現場(chǎng)以高級語(yǔ)言（如果需要）創(chuàng )建應用程序和用戶(hù)程序

查看已連接設備的狀態(tài)

公交車(chē)監控

控制技術(shù)功能

適用于各種應用的完整應用模塊

讀出電子銘牌

SEW?EURODRIVE減速電機的電子銘牌用于自動(dòng)調節電機

MOVITOOLS® ^® MotionStudio支持工程通過(guò)：
以及與制造商無(wú)關(guān)的軟件接口TCI工具調用接口

您的優(yōu)勢：

自由選擇通訊路徑

中央主數據維護

分散和針對特定應用的診斷

使用最新技術(shù)進(jìn)行遠程維護

輕松介紹SEW-?EURODRIVE產(chǎn)品

適用于不同產(chǎn)品領(lǐng)域的統一軟件系統

MOVITOOLS® ^® MotionStudio的一致工程的啟動(dòng)，控制，診斷，通信和可視化

工具及其功能概述

工具	功能
啟動(dòng)	配置和啟動(dòng)：使變頻器適應所連接的電動(dòng)機并優(yōu)化電流，速度和位置控制器手動(dòng)模式：該工具允許直接從PC手動(dòng)控制設備。
參數化：	參數樹(shù)：標準化編輯器，用于配置各種單元類(lèi)型的參數。 PDO編輯器過(guò)程數據編輯器，用于MOVIAXIS®多軸伺服變頻器^®的過(guò)程數據的圖形配置網(wǎng)關(guān)配置器：用于診斷和配置UFx41B和DFx現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)關(guān)的標準化工具，具有MOVIFIT®Classic和Technology功能級別
診斷和可視化	狀態(tài)：支持單元診斷，傳達常規單元狀態(tài)信息，可以手動(dòng)復位單元 Application Builder：用于設計特定于應用程序的可視化和特定于應用程序的診斷的編輯器?？梢暬ㄟ^(guò)文件下載與IPOS逆變器程序和參數設置連接。現場(chǎng)總線(xiàn)監控器：用于在現場(chǎng)總線(xiàn)與設備之間進(jìn)行通訊診斷的工具（監控模式），以及與控制無(wú)關(guān)的設備上的設定點(diǎn)選擇（控制模式）范圍：使用示波器程序對所有SEW?EURODRIVE逆變器進(jìn)行診斷
程式設計：	PLC編輯：控制器系列MOVI-PLC®的編程^®控制器使用自定義應用程序，設備無(wú)關(guān) IPOS ^®匯編器和編譯

SEW 驅動(dòng)應用：總線(xiàn)定位和擴展總線(xiàn)定位提升機的電機驅動(dòng)器

MOVIMOT ^®與集成變頻器齒輪馬達

MOVIMOT ^®，具有集成的逆變器頻率的齒輪馬達，齒輪馬達是與數字變頻器的在0.5至5.4 HP功率范圍內的嘗試和測試的組合。盡管集成變頻器，MOVIMOT^®需要比標準齒輪減速機和罐，當然，所有標準版本和安裝位置來(lái)提供，具有和不具有制動(dòng)，為380至500伏和200伏到電源電壓僅略微更多的安裝空間240伏。齒輪減速機具有IP54外殼作為標準，但MOVIMOT ^®齒輪電機還可根據要求提供IP55，IP65和IP66防護等級。該齒輪電動(dòng)機是重型和緊湊型版本，適用于許多分散式驅動(dòng)解決方案。SEW-EURODRIVE為此應用提供了一個(gè)SafetyDrive軟件包，以使其符合EN 954-1的安全類(lèi)別3。

新：MOVIMOT ^®結合在不同的效率版本的新的DR電動(dòng)機系列

技術(shù)數據
轉速范圍[rpm]	電壓[V]	連接	功率[kW]（馬力）	扭矩[Nm]	馬達類(lèi)型
280-1400（1700） 300至1500	3 x 380-500	星	0.37-4.0	2.52-27.3 2.35-25.5	DRS ..，DRE ..，DRN .. DRE..J，DRU..J
290-2900 300-2610	3 x 380-500	三角洲	0.55-4.0 0.37-4.0	1.81-13.2 1.35-14.6	DRS ..，DRE ..，DRN .. DRE..J，DRU..J
280年-1700年	3 x 200-240	星星	0.37-2.2	2.08-12.4	DRE ..，DRS ..

MOVIMOT®選件

MOVIMOT ^®選項
剎車(chē)控制 BEM / BES / URM		MOVIMOT ^®可以配備一個(gè)BEM，BES或URM制動(dòng)控制系統如結合一個(gè)模塊式接線(xiàn)盒的一個(gè)選項。選項集成在MOVIMOT ^®接線(xiàn)盒。BEM控制標準制動(dòng)器，BES控制DC 24 V制動(dòng)器。URM是用于控制制動(dòng)器的電壓繼電器。
制動(dòng)電阻 BW100 ... / BW200 ...		的BW100 ... / BW200 ...制動(dòng)電阻器在IP65外殼轉換MOVIMOT ^®驅動(dòng)器的高達100 W / 200 W（0.134馬力/ 0.268馬力）的連續功率成熱的再生能量。
制動(dòng)電阻 BW150 ... / BW068 ...		的BW150 ... / BW068 ..制動(dòng)電阻器在IP66外殼轉換MOVIMOT ^®驅動(dòng)器的高達600 W / 1200 W（0.805馬力/1.609馬力）的連續功率成熱的再生能量。
DC 24 V電源MLU11A		MLU11A安裝在MOVIMOT之一可選的DC 24 V電源^®光纜入口和允許一個(gè)MOVIMOT的操作^®包括與最多的電流消耗70 MA（MBG11A，MWA21A）的選項無(wú)需外部24 V輔助電源。
DC 24 V電源MLU13A		可選的集成的DC 24V電源MLU13A安裝在MOVIMOT ^®接線(xiàn)盒，并允許一個(gè)MOVIMOT的操作^®包括與最多70毫安（MBG11A，MWA21A）的電流消耗的一個(gè)選項而無(wú)需外部24V輔助電源。
MLG設定值控制模塊		可選MLG..A設定點(diǎn)發(fā)生器被安裝在MOVIMOT的電纜入口開(kāi)口中的一個(gè)^®報價(jià)和在-100％的范圍內調整所述輸入速度100％f的可能性_最大（電位計f1），以及作為用24 V直流輔助電壓為逆變器供電。
MBG11A設定點(diǎn)控制模塊		可選的MBG11A設定點(diǎn)控制模塊具有兩個(gè)鍵和一個(gè)顯示屏。MBG11A ..可以在-100％至+ 100％f _max（電位計f1）的范圍內遠程調節速度。截至31 MOVIMOT ^®單位可以在同一時(shí)間進(jìn)行控制。
MWA21A設定值轉換器		可選的MWA21A設定值轉換器將模擬設定值和控制信號轉換為RS-485協(xié)議。該MWA21A使MOVIMOT ^®從控制柜遠程控制。截至31 MOVIMOT ^®單位可以在同一時(shí)間進(jìn)行控制。
DBG60B鍵盤(pán)		DBG60B操作面板可用于控制MOVIMOT ^®驅動(dòng)器，集成AS在手動(dòng)模式下的界面。此外，重要信息可以在監視模式下顯示。 DBG60B操作面板被連接到在MOVIMOT診斷接口^®接線(xiàn)盒。
MDG11A診斷單元		可選MDG11A診斷單元指示的操作狀態(tài)，輸出電流，終端狀態(tài)和MOVIMOT ^®故障代碼發(fā)生故障時(shí)。
MNF11A線(xiàn)路濾波器		所述集成MNF11A線(xiàn)路濾波器選項安裝在MOVIMOT ^®接線(xiàn)盒，并允許驅動(dòng)器系統，其與所述發(fā)射干擾符合規定在EN 61800-3規定以及具有根據EN 55011和EN 55014 B類(lèi)限制。
P2。用于安裝在電機附近的安裝座		所述P2.A安裝板選項允許MOVIMOT ^®以從馬達安裝遠離逆變器（偏移）。變頻器通過(guò)預制的混合電纜連接到電機。MOVIMOT ^®與選項P2.A機柜IP65供給。

SEW 驅動(dòng)應用：總線(xiàn)定位和擴展總線(xiàn)定位提升機的電機驅動(dòng)器

伺服齒輪電動(dòng)機的系統解決方案：斜齒輪減速器，平行軸斜齒輪減速器，斜齒輪-錐齒輪減速器和斜齒輪蝸輪減速器可以安裝在SEW-EURODRIVE的同步伺服電動(dòng)機DS，CM和CMP伺服電動(dòng)機上。

/ R選件（減少周向間隙并結合了高效率和高耐用性的傳動(dòng)裝置）使齒輪箱具有典型的伺服特性，例如高定位精度。憑借其廣泛的選擇，在MOVIDRIVE ^®驅動(dòng)逆變器為您提供您所需要的功能，可擴展性和智能系統。

7系列的標準減速器具有強大的功能和多種功能。同步和異步伺服電機的特點(diǎn)是緊湊，精確，動(dòng)態(tài)和扭矩大。這些齒輪箱和電機的組合樹(shù)立了全球標準。SEW-EURODRIVE的模塊化概念可在齒輪電機領(lǐng)域提供數百萬(wàn)種組合，現在可用于伺服電機領(lǐng)域，為您提供所需的所有自由度。

斜齒輪伺服齒輪馬達

SEW-EURODRIVE的斜齒輪錐齒輪減速器在兩個(gè)扭矩方向和所有輸入轉速下均能提供超過(guò)95％的高效效率–性能持久。高耐用性的齒輪裝置可在未來(lái)很長(cháng)一段時(shí)間內實(shí)現高扭矩，無(wú)磨損的運行。我們的斜齒錐齒輪減速電機效率極高，因此非常節能。由于它們還具有免維護的長(cháng)使用壽命，因此可以用于交流異步電動(dòng)機和同步伺服電動(dòng)機的每種應用。

技術(shù)數據
尺寸	同步伺服齒輪電動(dòng)機		異步伺服齒輪電動(dòng)機
尺寸	CMP	DS /厘米	CT / CV / DRL
	K37至K107	K37至K107	K37至K187
減速比[i]	3.98至174.19	3.98至176.05	3.98至179.86
輸出扭矩[Nm]	125至8000	125至8000	125至50000
周向間隙（/ R選項）[arcmin]	5至13	5至13	5至13

	蝸輪蝸桿減速機
	錐齒輪減速器的安裝特別節省空間。衰減特性是機械設計的簡(jiǎn)單性所帶來(lái)的另一個(gè)好處。通過(guò)將力縱向施加在輸入軸上，可以減小轉矩脈沖。即使施加很大的力，該設備的噪音水平也很低。這意味著(zhù)我們的蝸輪蝸桿減速電機甚至可以用于舞臺電梯。

技術(shù)數據
尺寸	同步伺服齒輪電動(dòng)機		異步伺服齒輪電動(dòng)機
尺寸	CMP	DS /厘米	CT / CV / DRL
	S37至S67	S37至S67	S37至S67
減速比[i]	6.80至75.06	6.80至75.06	6.80至75.06
輸出扭矩[Nm]	43至480	43至480	43至480

	斜齒輪減速電機
	各種尺寸幾乎可以滿(mǎn)足所有要求。對于高輸出速度，RX57至RX107系列單級齒輪箱提供緊湊，節省空間的解決方案。我們的多級齒輪箱將使重量成為問(wèn)題的應用受益：由于采用壓鑄鋁設計，R07，R17和R27型號是三種特別有效的輕量化產(chǎn)品-非常適合用作衛星驅動(dòng)器，并用于輕型機械結構。

技術(shù)數據
尺寸	同步伺服齒輪電動(dòng)機				異步伺服齒輪電動(dòng)機
尺寸	CMP		DS /厘米		CT / CV / DRL
	RX57至RX77	R07至R107	RX57至RX107	R17至R107	RX57至RX107	R17至R167
減速比[i]	1.3至7.63	3.21至216.54	1.3至8.23	3.37至216.28	1.3至8.23	3.37至255.71
輸出扭矩[Nm]	63至830	31至4300	63至830	45至4300	63至830	45至18000
周向間隙（/ R選項）[arcmin]	–	5至14	–	5至14	–	5至14

	平行軸斜齒輪伺服減速電機
	一種標準驅動(dòng)器，不僅因其性能而受到青睞，而且因其結構特性而受到青睞。SEW-EURODRIVE的平行軸斜齒輪減速電機通常用于輸送機和材料加工應用中，始終可以依靠它來(lái)執行各種驅動(dòng)任務(wù)。

技術(shù)數據
尺寸	同步伺服齒輪電動(dòng)機		異步伺服齒輪電動(dòng)機
尺寸	CMP	DS /厘米	CT / CV / DRL
	F27至F107	F27至F107	F27至F157
減速比[i]	3.77至276.77	3.77至276.77	3.77至276.77
輸出扭矩[Nm]	87至7680	87至7680	87至18000
周向間隙（/ R選項）[arcmin]	5至12	5至12	5至12

SPIROPLAN ^®伺服減速電機

SPIROPLAN ^®直接安裝CMP同步伺服電機伺服減速電機是非常有效的，安靜，與多種不同的設計，提供給客戶(hù)最大的靈活性。W37 / W47 Spiroplan直角齒輪箱即使以最小的減速比也能實(shí)現高速運轉，無(wú)磨損的齒輪裝置將由于摩擦造成的損失降至最低，并優(yōu)化了機械效率。借助齒輪裝置，可以輕松實(shí)現最佳性能。此外，較低的初始和生命周期成本使這些驅動(dòng)器非常適合簡(jiǎn)單的定位和輸送機應用。^1個(gè)

減速器版本

腳踏式/法蘭安裝

B5法蘭

B14法蘭

實(shí)心軸/空心軸

伺服電機直接安裝

帶適配器

技術(shù)數據
尺寸	同步伺服齒輪電動(dòng)機
尺寸	CMP
	W37至W47
減速比[i]	3.2至74.98
輸出扭矩[Nm]	70至180

靈活而強大的MOVIDRIVE ^®驅動(dòng)逆變器使其能夠提供同步和異步伺服電機。在MOVITOOLS ^®的操作軟件和標準化控制程序（應用模塊）可用于簡(jiǎn)單和快速啟動(dòng)。MOVIDRIVE ^®關(guān)于用戶(hù)便利性和強大的應用程序與標準樹(shù)立了新標準綜合IPOSplus ^®定位和順序控制以及大量的可用選項

驅動(dòng)應用：模數定位

每當運輸物料時(shí)，例如在輸送機或物流應用中，都必須控制大量的運動(dòng)順序。這些通常是葫蘆，手推車(chē)或傳送帶形式的線(xiàn)性運動(dòng)，而通常是旋轉工作臺形式的旋轉運動(dòng)。例如，旋轉工作臺或旋轉分配器的旋轉運動(dòng)經(jīng)常被計時(shí)。傳送帶，即所謂的同步帶，也代表鐘控應用。

轉臺是特定的驅動(dòng)器應用程序。始終將材料打鐘一個(gè)指定的角度以進(jìn)行進(jìn)一步處理。通常，僅在一個(gè)方向上執行移動(dòng)。旋轉分配器是另一種應用。在這種情況下，物料分布在不同的位置之間。通常需要距離優(yōu)化的定位?？偸鞘褂米疃搪窂降竭_新位置。

時(shí)鐘傳送帶的應用類(lèi)似于轉盤(pán)。傳送帶上的材料始終按規定的長(cháng)度計時(shí)。完整的傳送帶循環(huán)對應于旋轉工作臺360°移動(dòng)。

MOVIDRIVE®解決方案

設置參數而不是編程

與MOVIDRIVE驅動(dòng)解決方案^®是基于“模數定位”應用模塊。在“模定位”應用模塊是MOVITOOLS的一部分^®MotionStudio軟件MOVIDRIVE ^®和可作為許可證購買(mǎi)后立即訪(fǎng)問(wèn)。友好的用戶(hù)界面可指導您完成參數設置過(guò)程。僅必須輸入特定應用所需的那些參數，例如位置，斜坡和速度。應用程序模塊使用此信息來(lái)創(chuàng )建控制程序并將其加載到逆變器中。MOVIDRIVE ^®假設完全運動(dòng)控制，從而釋放了機器控制權。您可以選擇是通過(guò)二進(jìn)制輸入還是通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)控制變頻器。

功能廣泛

無(wú)論應用程序的種類(lèi)繁多，“模數定位”應用程序模塊提供的廣泛功能都能為每項任務(wù)提供正確的解決方案。

可以定義和選擇16個(gè)目標位置或步長(cháng)。使用現場(chǎng)總線(xiàn)進(jìn)行控制還可以將目標位置和步長(cháng)定義為變量值。

對于16個(gè)目標位置或步長(cháng)中的每個(gè)，您可以分別設置行進(jìn)速度和坡度。

當齒輪減速比為奇數時(shí)，可通過(guò)飛行參考來(lái)校正角度誤差。

對于電動(dòng)機軸與應用之間的非強制性連接（=帶滑差），可以參考外部增量編碼器。

可以根據需要定義應用單位。

自動(dòng)計算位置分辨率和圖形化位置顯示。

指導性，易于遵循的啟動(dòng)過(guò)程和診斷。

使用IPOSplus®進(jìn)行運動(dòng)控制

其中一個(gè)主要的MOVIDRIVE ^®在應用模塊使用的特征是IPOSplus ^®定位和順序控制?；谝幐?，一個(gè)IPOSplus ^®在MOVIDRIVE程序^®控制通過(guò)所述應用模塊為面向機器在MOVIDRIVE盡可能整個(gè)運動(dòng)序列^®。

進(jìn)一步的應用

除了轉臺，旋轉分配器和同步皮帶外，“模數定位”應用模塊自然可以用于其他應用。例如：

旋轉裝置

曲柄傳動(dòng)

電機軸與負載之間采用非力連接的一般應用

優(yōu)勢一覽

功能廣泛

友好的用戶(hù)界面

您只需要輸入應用程序所需的參數

引導參數設置過(guò)程，而不是復雜的編程

無(wú)需編程經(jīng)驗

快速熟悉系統

終端控制或現場(chǎng)總線(xiàn)控制

運動(dòng)控制由IPOSplus完全執行^®在MOVIDRIVE程序^®

去中心化的概念可以更容易地實(shí)施

設備質(zhì)量
-線(xiàn)性穩壓器
-過(guò)熱保護
-防短路
-輸出電隔離到輸入
-自動(dòng)切換cv / cc
-LED超溫顯示
-單獨的LCD用于電流和電壓
-調節冷卻
-兼容19英寸機架
CV穩定網(wǎng)+ 5 / -7％1mV 1mV 1,2mV 1,5mV 2mV
CV穩定負載0-100％3mV 3mV 8mV 10mV 15mV
CV剩余紋波Ueff 1mV 2mV 2mV 3mV 6mV
CC穩定網(wǎng)+ 5 / -7％10mA 10mA 8mA 6mA 4mA
CC穩定性負載0-100％15mA 10mA 5mA 2mA 2mA
CC剩余紋波I eff 15mA 15mA 15mA 15mA 20mA
負載校正時(shí)間10-100％30ms 30ms 30ms 30ms 30ms
調節器U輸出/ I輸出
調整解散度0.05％
特征U / I
顯示U / I
工作溫度0-20-35°C
輸出接頭
最高相對濕度85％by 35°C
交流輸入電壓230 V +6 / -7％50Hz
交流測試電壓
安全等級
電磁兼容性EN 61000-6-3; EN 61000-6-2
尺寸WxHxD mm

SEW 驅動(dòng)應用：總線(xiàn)定位和擴展總線(xiàn)定位提升機的電機驅動(dòng)器

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