FAULHABER微型步進(jìn)電機

品　　牌：FAULHABER

 

 

型號：1524-2R-A-0.25-12.5-05

 

兩相，每轉24步

 

PRECIstep技術(shù)

 

電機尺寸：15mm

 

軸承：2個(gè)球軸承

 

保持轉矩（兩相額定電流）：6 mNm

 

保持轉矩（兩倍標稱(chēng)電流）：10 mNm

 

步角（全步）：15°

 

角度精度：全步的±10%

 

剩余扭矩(max.)：0.9 mNm

 

轉子慣性：45·10-9 kgm2

 

共振頻率（空載時(shí)）：120Hz

 

電氣時(shí)間常數：0.5ms

 

環(huán)境溫度范圍：-35℃…+70℃

 

繞組溫度(max.)：130

 

 

產(chǎn)品介紹

 定位控制無(wú)需編碼器，驅動(dòng)器因而成本低

 

功率密度高

 

工作壽命長(cháng)

 

工作溫度范圍寬

 

恒流斬波驅動(dòng)時(shí)，很高轉速可達16 000 min-1

 

支持整步、半步和微步驅動(dòng)

 

PRECIstep步進(jìn)電機屬于兩相多極永磁型電機。稀土磁體保證了電機高的功率/體積比。電機支持整步、半步和微步驅動(dòng)，均可實(shí)現開(kāi)環(huán)調速控制。轉子由注塑塑料支架和磁體組成。根據電機型號的不同，裝入的磁體為10或12塊。磁體體積大有助于獲得很高的轉矩密度。同時(shí)，高功率的稀土磁體也擴展了電機的適用溫度范圍，選配組件后，工作溫度可從極低溫到180°C。定子由兩個(gè)分列于轉子兩頭的獨立線(xiàn)圈組成。內外定子組件提供了必要的徑向磁場(chǎng)。

 

電機可校驗分辨率。假定應用所要求的角度分辨率為 9°。所選的AM1524電機步進(jìn)角為15°，因此整步驅動(dòng)無(wú)法滿(mǎn)足要求?？刹捎冒氩津寗?dòng)將步進(jìn)角縮減為7.5°，微步驅動(dòng)當然也可，它能進(jìn)一步提高分辨率，但精度可能會(huì )有所降低，因為步進(jìn)角精度（以整步的百分比表示）與是否微步驅動(dòng)及細分的步數無(wú)關(guān)。所以，為提高電機的角度分辨率，通常會(huì )加裝減速箱或絲杠直線(xiàn)運動(dòng)時(shí)）。