SMC Hydra 運動(dòng)控制器 德國PI優(yōu)質(zhì)供應

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用于電磁電機

帶線(xiàn)性插值的二維矢量運動(dòng)，獨立單軸運動(dòng)

可選：基于編碼器的觸發(fā)輸出

可選：動(dòng)態(tài)位置校正

數字輸入和輸出

可選：位置捕獲輸入：通過(guò)數字輸入進(jìn)行的實(shí)時(shí)位置檢測

通用數字運動(dòng)控制器

用于直流伺服和無(wú)刷直流電機（BLDC）、線(xiàn)性和轉矩電機（2/3相）、2相步進(jìn)電機。24伏/48伏直流輸出電壓，每個(gè)通道的功率高達200瓦。

每相的最大輸出電流為10安（有效）。正弦轉換操作。電機相位的自動(dòng)檢測。用于位置和速度的PID控制器。伺服頻率為4千赫茲

版本

·         帶集成電源的TT臺式設備，雙通道

·         CM緊湊型版本，雙通道

·         帶集成電源的RM 19‘‘機架單元，雙通道

·         帶集成電源的RM 19‘‘機架單元，四通道

擴展功能

廣泛的軟件支持，例如用于LabVIEW、用于Windows和Linux的動(dòng)態(tài)庫

接口

通過(guò)TCP/IP、RS-232進(jìn)行指令控制。僅RM版本：還包括USB。通過(guò)CAN總線(xiàn)（配件）利用手柄進(jìn)行手動(dòng)操作。數字輸入和輸出實(shí)現自動(dòng)化。光電解耦輸入，4個(gè)模擬量輸出

默認選項

·        
DeltaStar和DeltaStar Eco編碼器接口模塊： 需要被用來(lái)控制位置控制驅動(dòng)器（旋轉或線(xiàn)性編碼器）。用于數字式（A/B）或模擬量（正弦/余弦）編碼器信號的差動(dòng)信號傳輸，用于限位開(kāi)關(guān)信號的輸入。請在下單時(shí)標明。帶DeltaStar的觸發(fā)選項：觸發(fā)輸出，位置捕獲輸入（通過(guò)數字式輸入進(jìn)行的實(shí)時(shí)位置檢測） 帶DeltaStar Eco的觸發(fā)選項。觸發(fā)輸出