IPR機器人抓手RPC 系列

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　3 爪平行抓手，具有堅固的滑動(dòng)導引和可選起重監控

下顎的平行運動(dòng)由楔形鉤齒輪生成。它是由雙作用氣動(dòng)活塞驅動(dòng)的。

楔形鉤齒輪是專(zhuān)門(mén)為 3 爪平行抓手開(kāi)發(fā)的：在三個(gè)表面上實(shí)現力的傳輸，從而實(shí)現驅動(dòng)器的低磨損。

　　•角度容差的補償

　　•允許工具圍繞 Z 軸旋轉

　　• 保護工具和工作件

　　• 附加變體與 X/Y 補償相結合

　　德國IPR公司簡(jiǎn)介

　　IPR為裝配和裝卸行業(yè)開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和分銷(xiāo)自動(dòng)化模塊，為工業(yè)機器人驅動(dòng)軸，以及所有領(lǐng)域的客戶(hù)特定解決方案。

　　IPR的產(chǎn)品系列自動(dòng)化模塊包括一系列抓手和工具更換器、連接和平衡元件，包括旋轉模塊、力傳感器、碰撞保護系統和用于工業(yè)機器人的驅動(dòng)軸。在各個(gè)產(chǎn)品區域中，所有負載范圍都有不同的分級尺寸。IPR的產(chǎn)品系列的卓越品質(zhì)確保了高可用性，從而在制造過(guò)程中順利使用。

　　夾持器種類(lèi)繁多，從標準化部件到采用氣動(dòng)、液壓和電氣部件的客戶(hù)特定解決方案，應有。機械臂的其他產(chǎn)品區域通過(guò)工具更換器、連接和平衡元件、碰撞保護系統和力扭矩傳感器擴展了范圍。

　　RR-36-180

　　RR-36-90

　　RR-46-180

　　RR-46-90

　　RR-56-180

　　RR-56-90

　　RR-66-180

　　RR-66-90

　　位置和位置容差圍繞 Z 軸將不再是一個(gè)問(wèn)題在未來(lái) - 與 RT 系列從知識產(chǎn)權， 你可以很容易地補償高達 5°的角偏移.鎖定可能位于中央位置和偏轉位置。

　　您是否需要在 X 方向和 Y 方向上獲得具有額外自由度的旋轉角度補償?RT-KA 系列可實(shí)現安裝高度顯著(zhù)降低和重量減輕的組合補償。在這里，也是可能的中心鎖定。

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