Physik Instrumente (PI)軸運動(dòng)控制器

-PIA-82x PIglide4軸、6 軸或8軸運動(dòng)控制器

-PI對于具有直接驅動(dòng)和高功率要求的級，TCP/IP 接口

-4、6 或 8 個(gè)高性能運動(dòng)軸

-PI完全集成的閉環(huán)伺服控制、放大器模塊和電源

-PI用于音圈驅動(dòng)器、直流電機和無(wú)刷三相電機

-PI安靜的 PWM 驅動(dòng)器。選配：NanoPWM 高性能驅動(dòng)模塊

-PI編碼器輸入支持正弦/余弦和 BiSS-C

-PI每軸10A連續電流/20A峰值輸出電流

[概述]

PI 的 A-82x 運動(dòng)控制器系列提供了一個(gè)完全集成的電子解決方案，在一個(gè)緊湊的 4-U 高 19 英寸機架單元中包含控制器、驅動(dòng)器和電源。A-82x 控制器專(zhuān)為配備直接驅動(dòng)線(xiàn)性和旋轉伺服電機以及高分辨率編碼器的 PIglide 空氣軸承平臺而設計和優(yōu)化。A-82x 運動(dòng)控制器具有最先進(jìn)的 ACS SPiiPlusEC 運動(dòng)控制器和 EtherCAT 主站。

標準選項包括使用 BiSS-C 數據協(xié)議的增量正弦/余弦和絕對編碼器的輸入。對正弦/余弦編碼器的支持具有 16384x 的集成插值因子。所有控制器都具有用于存儲運動(dòng)程序和參數的集成閃存。

A-82x 控制器可以在運行存儲程序的獨立模式下運行，或通過(guò)外部 PC 進(jìn)行控制。編程和啟動(dòng)需要一臺PC。所有軟件均隨控制器一起提供。

如果控制器與 PIglide 空氣軸承平臺或定位系統一起購買(mǎi)，PI 將執行伺服調諧、控制器啟動(dòng)和誤差校準，并提供完整的即用型定位系統。

ACS 的 NanoPWM 技術(shù)已集成到 A-824.2Nx00 型號中。它們?yōu)橐罂量痰亩ㄎ粦锰峁┝俗罴呀鉀Q方案：亞納米位置保持、限制在幾納米的跟蹤誤差、最佳速度恒定性。NanoPWM 是線(xiàn)性驅動(dòng)器的真正替代品：以更低的價(jià)格提供可比的性能，整個(gè)系統所需的空間更少。

產(chǎn)品信息：

四軸

A-824.21A00

運動(dòng)控制器，高功率輸出，4 軸，72VDC輸出電壓，以太網(wǎng)，帶正弦/余弦信號傳輸的編碼器

A-824.21B00

運動(dòng)控制器，高功率輸出，4 軸，72VDC輸出電壓，以太網(wǎng)，絕對編碼器

A-824.2NA00

運動(dòng)控制器，高功率輸出，4 軸，NanoPWM驅動(dòng)控制，96VDC輸出電壓，以太網(wǎng)，帶編碼器

sin/cos信號傳輸

A-824.2NB00

運動(dòng)控制器，高功率輸出，4 軸，NanoPWM 驅動(dòng)控制，96VDC輸出電壓，以太網(wǎng)，絕對編碼器

六軸

A-826.21A00

運動(dòng)控制器，高功率輸出，6 軸，72V DC輸出電壓，以太網(wǎng)，帶正弦/余弦信號傳輸的編碼器

A-826.21B00

運動(dòng)控制器，大功率輸出，6 軸，72V DC輸出電壓，以太網(wǎng)，絕對編碼器

八軸

A-828.21A00

運動(dòng)控制器，高功率輸出，8 軸，72V DC輸出電壓，以太網(wǎng)，帶正弦/余弦信號傳輸的編碼器

A-828.21B00

運動(dòng)控制器，高功率輸出，8 軸，72V DC輸出電壓，以太網(wǎng)，絕對編碼器