德國KUBLER旋轉編碼器

KUBLER旋轉編碼器，KUBlER庫伯勒編碼器是將信號（如比特流）或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。

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KUBlER編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。那么，德國庫伯勒編碼器怎么接線(xiàn)？

 

KUBlER庫伯勒旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈沖信號)。

 

　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進(jìn)行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡(jiǎn)單的只有A相。

 

　　編碼器有5條引線(xiàn)，其中3條是脈沖輸出線(xiàn)，1條是COM端線(xiàn)，1條是電源線(xiàn)(OC門(mén)輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應時(shí)間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地，提高抗干擾性。

 

　　編碼器-----------PLC

 

　　A-----------------X0

 

　　B-----------------X1

 

　　Z------------------X2

 

　　+24V------------+24V

 

　　COM--------------24V-----------COM

 

　　工作原理由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。

 

　　德國庫伯勒編碼器安裝的時(shí)候，要避免與編碼器剛性連接，應采用板彈簧。

 

　　安裝時(shí)請注意允許的軸負載。

 

　　應保證編碼器軸與用戶(hù)輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線(xiàn)的偏角<1.5°。

 

　　安裝時(shí)嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤(pán)。

 

　　德國庫伯勒KUBLER旋轉編碼器電器方面

 

　　接地線(xiàn)應盡量粗，一般應大于φ3。

 

　　編碼器的信號線(xiàn)不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。

 

　　編碼器的輸出線(xiàn)彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。

 

　　與編碼器相連的電機等設備，應接地良好，不要有靜電。

 

　　開(kāi)機前，應仔細檢查，產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)與編碼器型號是否相符，接線(xiàn)是否正確。

 

　　配線(xiàn)時(shí)應采用屏蔽電纜。

 

　　長(cháng)距離傳輸時(shí)，應考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強的輸出方式。

 

　　避免在強電磁波環(huán)境中使用。

 

　　編碼器是精密儀器，使用時(shí)要注意周?chē)袩o(wú)振源及干擾源。

 

　　請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內。

 

　　不是防漏結構的編碼器不要濺上水、油等。

 

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