Physik Instrumente E-871.1A1N數字伺服控制器
PI可獲得的組件獨立于市場(chǎng)上,并提供超越現有技術(shù)水平的單獨解決方案。高度的靈活性為PI的客戶(hù)提供了顯著(zhù)的競爭優(yōu)勢。
PI(Physik Instrumente)LP,以納米精密運動(dòng)組件,系統和OEM解決方案而享譽(yù)業(yè)界,宣布推出一種新型緊湊型閉環(huán)運動(dòng)控制器。新型E-871.1A1N數字伺服控制器是一系列驅動(dòng)器和控制器中的最新型號,這些驅動(dòng)器和控制器是專(zhuān)門(mén)為基于慣性電機的光機械致動(dòng)器(壓電棘輪驅動(dòng)器)而設計的,這些致動(dòng)器廣泛用于半導體,激光和光子學(xué)行業(yè)。 -調整復雜的系統。微型執行器通常用作“一勞永逸”機制,可以選擇進(jìn)行遠程調節,而手動(dòng)千分尺螺釘將需要關(guān)閉系統以進(jìn)行校正。其他應用領(lǐng)域包括生物納米技術(shù),顯微鏡和顯微操作。
孫菲
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集成功率放大器和電壓發(fā)生器
E-871.1A1N集成了功率放大器和電壓發(fā)生器,用于壓電慣性驅動(dòng),并針對PI的緊湊型N-472系列閉環(huán)PiezoMike精密執行器進(jìn)行了優(yōu)化,可提供較高的穩定性,使用壽命長(cháng)于10億步,且擁有成本低。
數據記錄器,自動(dòng)校準ID芯片,快速啟動(dòng),全面的軟件包
E-871.1A1N配備了用于高速跟蹤的數據記錄器,與ID芯片的兼容性,可快速啟動(dòng)和更換系統組件而無(wú)需重新校準??刂破麟S附了廣泛的軟件包,包括對LabVIEW,MATLAB,C / C ++ / C#/ VB.NET和Python的支持。此外,還提供了強大的宏編程語(yǔ)言,用于自動(dòng)化任務(wù)和獨立操作。與主機PC的通信是通過(guò)現代接口(例如TCP / IP和USB)進(jìn)行的??蛇x的操縱桿可用于手動(dòng)操作。
棘輪執行器的優(yōu)點(diǎn)
帶有螺絲和棘輪機構的執行器設計有一個(gè)小的壓電陶瓷塊,可根據控制器的輸入執行單獨的“喀噠”聲。這種設計的優(yōu)點(diǎn)是非常高的剛度和高達100N(22 lbs)的阻擋力。一旦編碼器告訴控制器到達某個(gè)位置,執行器便會(huì )防振,抗沖擊并且長(cháng)期穩定,不會(huì )出現位置漂移或抖動(dòng)。
Physik Instrumente (PI)主要產(chǎn)品:
線(xiàn)性平臺和執行器
電動(dòng)旋轉平臺和測角器
XY平臺
六足/平行運動(dòng)
XYZ掃描儀
Z-/傾斜平臺,提示/傾斜鏡和有源光學(xué)
陶瓷部件
德國PI公司是精密運動(dòng)和定位領(lǐng)域的全球解決供應商。
PI不僅開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)各種定位平臺和執行器,用于線(xiàn)性、旋轉和垂直運動(dòng)或不同軸的組合。PI因此將這些解決方案適應客戶(hù)特定的應用或提供用于運動(dòng)和定位的成品子系統。
產(chǎn)品系列:
納米定位壓電柔性鉸鏈平臺
微型平臺
線(xiàn)性平臺
線(xiàn)性促動(dòng)器
旋轉臺
XY位移平臺
六足位移臺
快速多通道光子學(xué)對準系統
運動(dòng)控制軟件
應用范圍:
汽車(chē)、科學(xué)設備、半導體技術(shù)、顯微鏡、硅光子、醫療技術(shù)、材料研究、機械工程、自動(dòng)化、高能束線(xiàn)設備、增材制造
用于控制六軸系統的緊湊型臺式裝置
采用矢量算法的復雜控制器
通過(guò)指令可輕松實(shí)現坐標系統的自定義
大量軟件包
直角坐標系中的控制
模擬接口和運動(dòng)停止可選配
用于六軸并聯(lián)運動(dòng)的數字式控制器
帶直流電機、用于六足位移臺(六軸并聯(lián)運動(dòng))的高性能數字控制器。利用集成ActiveDrive對兩個(gè)附加單軸進(jìn)行額外控制。
接口
TCP/IP可實(shí)現遠程控制和維護。RS-232、USB連接可用于外部輸入設備(人機接口設備)。
可選
通過(guò)手動(dòng)控制單元進(jìn)行控制
利用PIVeriMove軟件對有限空間進(jìn)行碰撞檢測
發(fā)貨范圍
請與合適的六足位移臺機械部件一起下單購買(mǎi)。發(fā)貨范圍包含六足位移臺、帶軟件包的控制器、成套電纜和電源適配器。
功能
利用直角坐標系進(jìn)行位置輸入,控制器處理坐標轉換。為了使六足位移臺的集成簡(jiǎn)易化,參考系(工作,工具)可快速、輕松改變。實(shí)時(shí)操作系統可防止抖動(dòng),從而保證響應時(shí)間始終很短。穩定、虛擬的樞軸點(diǎn)可在空間內自由定義。數據記錄器用于記錄工作數據,如電機控制、速度、位置或位置誤差。宏編程。自動(dòng)運行的宏可實(shí)現獨立操作??刂破鲙iSS接口,可支持電機制動(dòng)器和絕對測量傳感器。
附加接口(取決于版本):
運動(dòng)停止:六足位移臺驅動(dòng)的電源電壓可通過(guò)連接至控制器的外部開(kāi)關(guān)關(guān)閉。傳感器技術(shù)仍然有效,因而位置信息可繼續提供,且驅動(dòng)器重啟時(shí)無(wú)需找參考位。
模擬輸入
廣泛軟件支持
PIMikroMove用戶(hù)軟件。用于所有PI定位系統的通用指令集。全套驅動(dòng)器用于與NI LabVIEW聯(lián)用。圖形用戶(hù)界面輸入接口、配置軟件和以圖形方式顯示的掃描子程序。
訂購信息
C-887.52
用于六足位移臺的六軸控制器,TCP/IP,RS-232,臺式設備,包含對兩個(gè)附加軸的控制
C-887.521
用于六足位移臺的六軸控制器,TCP/IP,RS-232,臺式設備,包含對兩個(gè)附加軸的控制,模擬輸入
C-887.522
用于六足位移臺的六軸控制器,TCP/IP,RS-232,臺式設備,包含對兩個(gè)附加軸的控制,運動(dòng)停止
C-887.523
用于六足位移臺的六軸控制器,TCP/IP,RS-232,臺式設備,包含對兩個(gè)附加軸的控制,運動(dòng)停止,模擬輸入
配件
C-887.MC 用于六足位移臺的手動(dòng)控制單元,USB連接器,3米電纜
運動(dòng)控制器的選型取決于具體的應用情況??刂破鞯恼_選擇取決于有限的安裝空間、軸的數量或驅動(dòng)器的類(lèi)型等各種標準。PI提供多種多樣的控制器和控制概念
PI在精密定位領(lǐng)域的卓越技術(shù),新的驅動(dòng)概念、產(chǎn)品和系統解決方案在過(guò)去幾年中為PI集團帶來(lái)了持續不斷的市場(chǎng)份額增長(cháng)和健康的公司發(fā)展。高度垂直化的制造使PI能完全控制其工藝流程,從而對市場(chǎng)發(fā)展和新興需求做出靈活反應。分形生產(chǎn)模型等現代化組織形式可確保各種批量尺寸的高效生產(chǎn),例如僅生產(chǎn)一件產(chǎn)品、小型系列產(chǎn)品或大量的OEM產(chǎn)品。
PI (Physik Instrumente)簡(jiǎn)介
PI集團全球共有六個(gè)生產(chǎn)點(diǎn),四家位于德國,兩家位于海外,全球超過(guò)1000位員工,關(guān)鍵市場(chǎng)中有15家子公司,超過(guò)284項專(zhuān)利和專(zhuān)利申請,40多年的壓電陶瓷技術(shù)經(jīng)驗。
德國 PI U-651 具有低型面高度設計的轉臺
——帶超聲波壓電電機和中央孔徑的平臺
1. 低外形:高度為14毫米
2. 快速精密定位較大型負載:負載達20牛頓,閉環(huán)速度達540度/秒,最小位移達12微弧度
3. 無(wú)限旋轉范圍>360°
4. 兩個(gè)旋轉方向上的驅動(dòng)力矩均達0.3牛米
5. 關(guān)機后自鎖:節約能量,減少熱量產(chǎn)生
6. 中央孔徑可用于更多應用領(lǐng)域
7. 可提供真空版本
精密級轉臺
PILine®平臺尤其適合要求快速精密定位的應用。關(guān)機后,自鎖驅動(dòng)器保持平臺位置的機械穩定。因而可大大減少能量消耗和熱量產(chǎn)生。蓄電池驅動(dòng)或熱敏型的低占空比應用可得益于這些特點(diǎn)。軸的位置通過(guò)一個(gè)編碼器和一個(gè)光學(xué)參考開(kāi)關(guān)測量,該開(kāi)關(guān)允許可靠的可重復運動(dòng)。壓電電機驅動(dòng)器原理及其電氣操作成本低,可定制。
PILine®超聲波壓電電機
作為PILine®超聲波壓電電機不可或缺的一部分,壓電陶瓷促動(dòng)器上被施加預載,通過(guò)一個(gè)耦合元件抵住移動(dòng)導向轉子。在100至200千赫茲的高頻交流電壓的作用下,壓電陶瓷促動(dòng)器被激發(fā)產(chǎn)生超聲波諧振。促動(dòng)器的變形使耦合元件相對于轉子產(chǎn)生周期性的對角運動(dòng)。建立的進(jìn)給為幾納米每循環(huán);高頻率帶來(lái)高速度。在壓電陶瓷促動(dòng)器上相對于動(dòng)輪施加預載可確保驅動(dòng)器在靜止狀態(tài)下和關(guān)機時(shí)自鎖。
采用增量編碼器實(shí)現直接位置測量
非接觸式光學(xué)編碼器以極高的精度直接在運動(dòng)平臺上測量實(shí)際位置,因此非線(xiàn)性效應、機械作用或彈性形變不會(huì )對位置測量造成影響。
交叉滾子軸承
利用交叉滾柱軸承,滾珠軸承中的滾珠的接觸點(diǎn)被淬火滾柱的線(xiàn)接觸取代。因此,它們的剛度明顯提高,需要的預載更小,這減少了摩擦并實(shí)現了更平滑的運行。交叉滾柱軸承的另一個(gè)特征是高導向精度和負載能力。滾動(dòng)主體架的受迫導向防止滾柱軸承發(fā)生蠕變。
有效專(zhuān)利
美國專(zhuān)利號為6,765,335B2
歐洲專(zhuān)利號為1267425B1
德國 PI 位移臺 U-651 帶超聲波電機轉臺
應用領(lǐng)域
顯微操縱、自動(dòng)化、生物科技、樣本操作、樣本定位、光學(xué)計量、真空應用達10-6 百帕(可選)
PI轉臺 U-651.03 / U-651.03V
主動(dòng)軸:θZ
旋轉范圍:>360°
速度,閉環(huán)最大值:540°/s
最小增量運動(dòng):27 µrad
雙向可重復性:±54 µrad
傳感器類(lèi)型:增量編碼器
Physik Instrumente E-871.1A1N數字伺服控制器