TRINAMIC嵌入式模塊TMCM-343

 TMCM-343是一個(gè)緊湊和多功能的三軸兩相步進(jìn)電機控制器和驅動(dòng)器模塊。它以非常小的尺寸為嵌入式應用提供完整的運動(dòng)控制解決方案。使用集成的附加I/o，它甚至可以完成完整的系統控制應用。該板可以通過(guò)引腳連接器連接到基板或定制的電子設備。TMCM-343-TMCL配備了基于PC的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境TMCL IDE。使用預定義的TMCL(Trinamic運動(dòng)控制語(yǔ)言)高級命令，如“移動(dòng)到位置”或“恒定旋轉”,保證了運動(dòng)控制應用的快速開(kāi)發(fā)。主機通信可以通過(guò)串行UART接口(例如使用RS-232或RS-485電平轉換器)或CAN進(jìn)行。用戶(hù)TMCL程序可以存儲在板載EEPROM中，用于獨立運行。使用TMCM-343-CANopen，可以在CANopen網(wǎng)絡(luò )中與其他設備一起操作模塊。所有時(shí)間關(guān)鍵的操作，如斜坡計算都在船上進(jìn)行。使用StallGuard功能，可以檢測電機的過(guò)載和失速。模塊的固件可以通過(guò)串行接口更新。

所有你需要開(kāi)始是一個(gè)電源和Trinamic的免費和易于使用的TMCL IDE。這種圖形用戶(hù)界面允許快速設置，支持在直接模式下使用命令，監控圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，并記錄和存儲數據。

 

狀態(tài) 活躍的

軸線(xiàn) 3

電機電源 7…34V

相電流，有效值 1.1A

微步 1…64

能

通用非同步收發(fā)傳輸器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)

CANopen

TMCL

梯形的

ChopSync

StallGuard

寬度 80毫米

長(cháng)度 55毫米

高度 8毫米