maxonEC45flat直流無刷電機功率12Watt帶霍爾傳感器機械手臂機器人關節

maxonEC45flat直流無刷電機功率12Watt帶霍爾傳感器機械手臂機器人關節
maxon公司的EC扁平式驅動器可滿足要求，體積小功效高、與諧波減速機高精度傳動系列連成一個單元，電機靈活可變，預載滾珠軸承能精確響應控制指令，通過總線技術實現數據快速傳輸，實現微機械和微電子技術互補。

maxon_EC flat具體型號：

maxonEC45flat直流無刷電機功率12Watt帶霍爾傳感器

額定電壓值

額定電壓 12 V

空載轉速 8160 rpm

空載電流 115 mA

額定轉速 4840 rpm

額定轉矩（最大連續轉矩） 20.1 mNm

額定電流（最大連續負載電流） 1.37 A

堵轉轉矩 70.8 mNm

堵轉電流 5.24 A

最大效率 73 %

特征值

相間電阻 2.29 ?

相間電感 0.541 mH

轉矩常數 13.5 mNm/A

轉速常數 706 rpm/V

轉速/轉矩斜率 120 rpm/mNm

機械時間常數 65.5 ms

轉子慣量 52.3 gcm²

熱參數

外殼-環境熱阻 6.55 K/W

繞組-外殼熱阻 5.55 K/W

繞組熱時間常數 6.08 s

電機熱時間常數 187 s

環境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +125 °C

機械參數

軸承類型 球軸承

最大允許轉速 10000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 5 N 時

0.6 mm，徑向負載為 > 5 N 時

最大軸向載荷（動態） 4.8 N

最大軸向壓配合力（靜態） 45 N

（靜態，支撐軸） 1000 N

最大徑向載荷 12.5 N, 15 mm（距離法蘭）

其它參數

極對數 8

相數 3

重量 57 g

 

正弦波換向

來自編碼器或旋轉變壓器的高分辨率信號在電子裝置內生成正弦波電機電流。

三個電機繞組的電流取決于轉子的位置，并且彼此之間相差 120° (正弦波換向)。

這使得電機的運行平順、精確，可實現高精度和高質量的控制。

正弦波換向的特點

驅動器設計復雜

磁場定向控制 (FOC)

沒有轉矩波動

運行平順，即使在很低轉速時也是如此

與方波換向相比 連續轉矩增加了5%

高動態性能的伺服驅動系統

適用于定位系統