德國Steimel ZPAL型碼垛機，卸垛機系統概述
關(guān)于我們
Steimel 成立于 1878 年，現在在 Hennef 工廠(chǎng)生產(chǎn)用于工業(yè)應用的泵和離心機，擁有約 200 名員工，并銷(xiāo)往世界各地。
為了泵送多種介質(zhì)，例如海水和用于冷卻大型發(fā)動(dòng)機的海水、油漆和清漆、瀝青、巧克力塊、食品以及潤滑油和潤滑脂，Steimel 開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)多種類(lèi)型的泵。
在離心機技術(shù)的產(chǎn)品領(lǐng)域，主要重點(diǎn)是從零件和切屑中回收和再循環(huán)冷卻潤滑劑，以及處理散裝材料和各種材料的敏感部件。為此，根據客戶(hù)的要求，為預期用途設計、制造和制造單個(gè)機器或復雜系統。
ZPAL碼垛機/卸垛機
系統概述
重新思考零件處理
機器人輔助ZPAL碼垛機設計用于在托盤(pán)上全自動(dòng)碼垛各種材料的中小型零件。
為了分離布置在托盤(pán)上的零件并按順序將它們送入進(jìn)一步的生產(chǎn)過(guò)程，碼垛機也可以用作卸垛機。
ZPAL碼垛機的優(yōu)勢
模塊化系統
斯卡拉機器人
夾持器快速更換系統
碰撞保護
軟件優(yōu)化的設置模式
獨立的梁軸
單獨的托軸和在系統上操作第二個(gè)小車(chē)的選項可實(shí)現最大吞吐量。
該系統可以以多種方式使用。只需重新配置ZPAL系統，即可在很短的時(shí)間內實(shí)施產(chǎn)品變更和瓶頸操作。
ZPAL碼垛機的核心部件：
1.ZPAL碼垛機的基本模塊（碼垛單元）
2.斯卡拉機器人
3.獨立的梁軸
4.零件送料器
5.控制面板
6.提升站
7.可選，第二個(gè)提升站
8.部落馬車(chē)
碼垛單元包括 SCARA 機器人、托架軸、系統控制和控制面板。至少有一個(gè)提升站連接到該底座，該底座拾取手推車(chē)并將其垂直移動(dòng)。帶有托盤(pán)的托架安裝在托盤(pán)推車(chē)中，并由碼垛機通過(guò)托架軸移動(dòng)到機器人或推回手推車(chē)中。
或者，也可以在基本模塊中進(jìn)行零件的質(zhì)量檢查。例如，可以進(jìn)行稱(chēng)重或基于相機的零件評估。缺失的部件將從流程中刪除。這可以報告給生產(chǎn)控制系統。此外，還可以控制上游制造過(guò)程（例如陶瓷產(chǎn)品零件壓力機的質(zhì)量重量變化）。
應用
由于其模塊化設計和廣泛的抓手類(lèi)型，ZPAL碼垛機可用于許多碼垛任務(wù)。
ZPAL碼垛機可以加工的典型應用/產(chǎn)品類(lèi)型包括：陶瓷模制件、燒結模制件、注塑件、碳件、軟磁件、塑料件、電子件、玻璃和食品件。
德國Steimel ZPAL型碼垛機，卸垛機系統概述
張振濤
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