maxonEC-max22無(wú)刷電機智能物流動(dòng)力單元驅動(dòng)電機機器人關(guān)節模組
電機具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長(cháng)久等特點(diǎn)，通過(guò)在齒輪箱中采用陶瓷零部件，關(guān)鍵部件的磨損情況可以得到顯著(zhù)改善，加長(cháng)齒輪箱的使用壽命，還能增大連續扭矩和瞬時(shí)扭矩并提高輸入轉速。
maxon控制器分類(lèi)：
maxon_ESCON Mod. 50/8
maxon_ESCON 50/5
maxon_DEC Module 24/2
maxon_DEC Module 50/5
maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN
maxon_EPOS4 Micro 24/5 ECAT
maxon_EPOS4 Module 24/1.5
maxon_EPOS4 Module 50/5
maxon_EPOS4 Module 50/8
maxonEC-max22直流無(wú)刷電機功率25Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉速 12900 rpm
空載電流 121 mA
額定轉速 10400 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 22.7 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 1.4 A
堵轉轉矩 121 mNm
堵轉電流 6.97 A
最大效率 76 %
特征值
相間電阻 3.44 ?
相間電感 0.182 mH
轉矩常數 17.4 mNm/A
轉速常數 549 rpm/V
轉速/轉矩斜率 109 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 5.06 ms
轉子慣量 4.45 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 10.2 K/W
繞組-外殼熱阻 1.02 K/W
繞組熱時(shí)間常數 1.98 s
電機熱時(shí)間常數 628 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類(lèi)型 球軸承
最大允許轉速 18000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 4 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負載為 > 4 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 3.5 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 53 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 1
相數 3
重量 124 g
什么是編碼器分辨率？
編碼器的特征參數是每轉方波脈沖數 N，單位為 cpt（每轉計數）。 通過(guò)計算兩個(gè)通道中的狀態(tài)轉換次數，實(shí)際分辨率高出四倍。 這些狀態(tài)稱(chēng)為正交計數或四邊形計數 (qc)，并用作控制系統中的位置單位。
注意：在談?wù)撛隽烤幋a器的分辨率時(shí)，請確保計數是在正交之前還是之后。
分辨率越高，位置的測量就越準確，從作為時(shí)間函數的位置變化中推導出的速度也就越準確。
maxonEC-max22無(wú)刷電機智能物流動(dòng)力單元驅動(dòng)電機機器人關(guān)節模組
田文杰
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