maxon RE40智能倉儲系統提升機驅動(dòng)電機揀選機器人關(guān)節模組

maxon RE40智能倉儲系統提升機驅動(dòng)電機揀選機器人關(guān)節模組
maxon RE系列電機在確保其功率的前提下盡可能輕巧，在較低速度下具有較大轉矩，由此可以使齒輪箱保持小巧。因為電機上的電流強度與轉矩成正比，則無(wú)需使用傳感器即可獲取作用力的反饋，因為控制系統可通過(guò)電流獲取信息，了解電機運行狀態(tài)。

maxon有刷電機分類(lèi)：

maxon RE40 Ø40 mm, 石墨電刷, 150 Watt

額定電壓值

額定電壓 48 V

空載轉速 3330 rpm

空載電流 21.9 mA

額定轉速 2710 rpm

額定轉矩（最大連續轉矩） 189 mNm

額定電流（最大連續負載電流） 1.4 A

堵轉轉矩 1020 mNm

堵轉電流 7.43 A

最大效率 89 %

特征值

相間電阻 6.46 ?

相間電感 1.7 mH

轉矩常數 137 mNm/A

轉速常數 69.7 rpm/V

轉速/轉矩斜率 3.29 rpm/mNm

機械時(shí)間常數 4.16 ms

轉子慣量 121 gcm²

熱參數

外殼-環(huán)境熱阻 4.65 K/W

繞組-外殼熱阻 1.93 K/W

繞組熱時(shí)間常數 36.4 s

電機熱時(shí)間常數 809 s

環(huán)境溫度 -30...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機械參數

軸承類(lèi)型 Waelzlager

最大允許轉速 12000 rpm

軸向間隙 0.05 - 0.15 mm

徑向間隙 0.025 mm

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 5.6 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 110 N

（靜態(tài)，支撐軸） 1200 N

最大徑向載荷 28 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數

極對數 1

換向片數量 13

重量 480 g

高分辨率編碼器的優(yōu)勢有哪些？

高編碼器脈沖數 N 會(huì )帶來(lái)高位置分辨率，還會(huì )改善控制動(dòng)態(tài)。 可以快速地獲得有關(guān)實(shí)際位置值變化的反饋信息，并且控制電路可以快速地啟動(dòng)糾正操作。 控制器也可以設置為具有高剛度，即具有高控制器放大率，從而降低不穩定振蕩??的風(fēng)險