maxonEC frameless 60無(wú)框直流內轉子電機機器人關(guān)節模組驅動(dòng)電機
EC f
rameless 電機是采用內轉子技術(shù)的BLDC電機套件，包括轉子和定子（不含軸承和電機軸），在組裝時(shí)才會(huì )將這些組件相互連接。扁平構造、轉矩高，而且有足夠的空間用于導線(xiàn)連接，可以輕松方便地整合應用中。
maxon盤(pán)式伺服電分類(lèi)：
maxon_EC 90 flat
maxon_EC 90 flat, cable
maxon_EC 90 flat OR
maxon_EC 90 flat OR, cable
maxon_EC 90 flat VEN
maxon_EC 90 flat VEN, cable
maxon_EC frameless 45 flat
maxon_EC frameless 60 flat
maxo
nEC f
rameless 60flat無(wú)刷電機功率100W額定電壓12V
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉速 3710 rpm
空載電流 671 mA
額定轉速 3190 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 279 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 9.23 A
堵轉轉矩 2990 mNm
堵轉電流 98 A
最大效率 84 %
特征值
相間電阻 0.122 ?
相間電感 0.0615 mH
轉矩常數 30.5 mNm/A
轉速常數 313 rpm/V
轉速/轉矩斜率 1.25 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 16.4 ms
轉子慣量 1250 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 2.7 K/W
繞組-外殼熱阻 3.8 K/W
繞組熱時(shí)間常數 24.5 s
電機熱時(shí)間常數 97.1 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數
軸承類(lèi)型 keine
最大允許轉速 6000 rpm
軸向間隙 -1 mm，徑向負載為 < 0 N 時(shí)
0 mm，徑向負載為 > 0 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 0 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 0 N
（靜態(tài)，支撐軸） 0 N
最大徑向載荷 0 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 7
相數 3
重量 333 g
編碼器位置評估原理：
使用增量編碼器進(jìn)行位置和速度評估 增量數字編碼器是微型驅動(dòng)器中用于測量速度和位置的最常見(jiàn)傳感器類(lèi)型。 它們可以在各種設計中找到，具有各種工作原理，但它們基本上都是將一圈旋轉細分為多個(gè)步驟（增量），并在每次檢測到增量時(shí)向控制器發(fā)送信號脈沖。 增量編碼器通常在兩個(gè)通道 A 和 B 中提供方波信號，它們偏移四分之一信號長(cháng)度（或 90 電角度）。
maxonEC frameless 60無(wú)框直流內轉子電機機器人關(guān)節模組驅動(dòng)電機
田文杰
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