steimel碼垛機/卸垛機ZPAL自動(dòng)碼垛到托盤(pán)上原裝進(jìn)口

steimel碼垛機/卸垛機ZPAL

steimel重新構想的零件處理

機器人輔助的ZPAL碼垛機設計用于將各種材料的中小型零件全自動(dòng)碼垛到托盤(pán)上。

為了分離排列在托盤(pán)上的零件并按順序將它們送入進(jìn)一步的制造過(guò)程，碼垛機也可以用作卸垛機。

steimel ZPAL碼垛機的優(yōu)點(diǎn)

模塊化系統

SCARA機器人

快速更換末端執行器

碰撞保護

軟件優(yōu)化的設置方式

單獨的托架軸

獨立的托架軸和在系統上運行第二個(gè)托盤(pán)推車(chē)的選項可實(shí)現最大吞吐量。

該系統的使用方式非常多樣化。通過(guò)對 ZPAL 系統進(jìn)行簡(jiǎn)單的重新配置，可以在很短的時(shí)間

內實(shí)現產(chǎn)品變更和瓶頸操作。

steimel ZPAL碼垛機的核心部件

ZPAL碼垛機的基本模塊（碼垛單元）

SCARA機器人

單獨的托架軸

零件供應

控制面板

提升站

可選，第 2 個(gè)提升站

托盤(pán)推車(chē)

steimel ZPAL碼垛機使用

碼垛單元包含SCARA機器人、托架軸、系統控制和操作面板。至少有一個(gè)提升站連接到該底座，該底座拾取托盤(pán)車(chē)并垂

直移動(dòng)。在托盤(pán)推車(chē)中，帶有托盤(pán)的托架由碼垛機提供并通過(guò)托架軸移動(dòng)到機器人或推回托盤(pán)推車(chē)中。

此外，還可以在基本模塊中對零件進(jìn)行質(zhì)量檢查。例如，可以進(jìn)行稱(chēng)重或相機支持的零件評估。有缺陷的零件從

流程中移除。這可以報告給生產(chǎn)控制系統。此外，還可以實(shí)現對上游生產(chǎn)過(guò)程的控制（例如，改變陶瓷產(chǎn)品零件

壓力機的質(zhì)量重量）。

典型應用

陶瓷成型件

燒結成型件

注塑件

碳纖維部件

軟磁元件

塑料件

電子元器件

玻璃零件

食品

SOFT WARE優(yōu)化設置模式

ZPAL軟件可以通過(guò)拖放圖紙、圖形或照片將零件放置到托盤(pán)上，未端執行器點(diǎn)。任何零件幾何形狀都可以最佳地

放置在承載表面上，以節省空間。機器人控制器自動(dòng)接收來(lái)自ZPAL軟件的末端執行器坐標。

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