德國PI
用于線(xiàn)性、力矩、步進(jìn)和直流伺服電機的運動(dòng)控制器和驅動(dòng)器為了滿(mǎn)足驅動(dòng)器和應用的要求,PI自主研發(fā)運動(dòng)控制解決方案,以對產(chǎn)品特性做出最佳調整。
PI運動(dòng)控制器一般為單通道或多通道設備,可為臺式、機架式安裝或OEM版本。標準六足位移臺控制器可提供對兩個(gè)直流電機軸的額外運動(dòng)控制。
劉超
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標準六足位移臺控制器可提供對兩個(gè)額外直流電機軸的運動(dòng)控制。
C-891.130300 系列運動(dòng)控制器。用于PIMag位移平臺
單軸,用于三相線(xiàn)性電機
輸出電流5安
20千赫茲控制帶寬
過(guò)載、過(guò)流、過(guò)溫保護
用于觸發(fā)和停止功能的數字輸入和輸出
用于指令控制和配置的USB接口
用于PIMag線(xiàn)性電機的數字運動(dòng)控制器
1個(gè)電機通道,1個(gè)傳感器通道。用于每相電流為5安的三相線(xiàn)性電機。正弦換流操作,磁場(chǎng)定向的電流控制。自動(dòng)換向角度調整。用于位置和速度的PID控制器。
擴展功能
由于保護性關(guān)機和電流限制,電機和電機驅動(dòng)器均受到保護。通過(guò)外部開(kāi)關(guān)停止電機。數據記錄器、波形發(fā)生器、宏。廣泛的軟件支持,如用于NI LabVIEW、C、C++、MATLAB、Python。PIMikroMove用戶(hù)軟件。
編碼器輸入
用于數字式(A/B)或模擬量(正弦/余弦)編碼器信號的差動(dòng)信號傳輸。支持用于絕對編碼器的BiSS接口。用于限位和參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)的TTL輸入。
接口
USB和RS-232用于指令控制。數字輸入和輸出實(shí)現自動(dòng)化。用于記錄外部傳感器信號的模擬輸入
C-891.130300 系列運動(dòng)控制器 技術(shù)參數
功能 用于3相線(xiàn)性電機的PIMag運動(dòng)控制器
電機通道 1
傳感器通道 1
支持功能 點(diǎn)對點(diǎn)運動(dòng). 數據記錄器。波形發(fā)生器。宏。自動(dòng)調整三相線(xiàn)性電機的換向角度。
安全特征 通過(guò)外部開(kāi)關(guān)停止電機。電機驅動(dòng)器過(guò)載保護。電機過(guò)熱保護。系統過(guò)流保護。
控制器類(lèi)型 用于在操作時(shí)控制位置和速度,更改參數的PID控制器
伺服頻率 20千赫茲
波形發(fā)生器 梯形速度曲線(xiàn),最大速度和加速度的設定
編碼器輸入 正弦/余弦、A/B(TTL,差動(dòng))、用于絕對編碼器的BiSS接口
參考和限位開(kāi)關(guān) TTL
工作電壓 48伏直流或24伏直流
最大電流消耗 10安(視負載而定)
電源適配器48伏 未含在發(fā)貨范圍內;必須由用戶(hù)提供
電源適配器24伏 含在發(fā)貨范圍內:臺式電源適配器,初級:100-240伏交流,次級:
24伏直流120瓦M(jìn)12
工作溫度范圍 5至40攝氏度
質(zhì)量 1.0千克
尺寸 190 毫米 × 83 毫米 × 110毫米
(帶橡膠墊腳和連接用于電源電壓:206毫米 x 83毫米 x 112毫米)