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framomorat用于A(yíng)GV AMR的緊湊型驅動(dòng)系統
驅動(dòng)系統制造商海茵茨曼與Framo Morat密切合作開(kāi)發(fā)了一種帶集成變速箱的新型輪轂電機。緊湊，高性能的驅動(dòng)器可確保自動(dòng)導引車(chē)（AGV）和自動(dòng)駕駛機器人（AMR）的高效運行。由于驅動(dòng)器的所有組件（從電動(dòng)機，變速器到輸出軸以及軸承）都已作為一個(gè)整體集成在一個(gè)殼體中，因此該解決方案非常緊湊且堅固耐用。車(chē)輪直徑為160或200 mm時(shí)，它的軸向長(cháng)度僅為110 mm，這提供了節省空間的自冷卻驅動(dòng)單元，重量?jì)H為7.5 kg。即使在惡劣的操作條件下，每個(gè)車(chē)輪也可以承受500公斤（5000牛）的重量。緊湊型驅動(dòng)系統配有一級或二級變速器，傳動(dòng)比為1:32，可提供最大120 Nm的最大驅動(dòng)扭矩。電機和變速箱的堅固設計保證了20,000小時(shí)的使用壽命。憑借IP67防護等級，該驅動(dòng)系統適用于內部物流和機器人技術(shù)的所有領(lǐng)域。
與系統完美匹配的兩通道電機控制器最多可控制兩個(gè)驅動(dòng)輪。通過(guò)兩個(gè)驅動(dòng)輪的不同速度來(lái)啟用轉向功能。電氣差速器，扭矩矢量控制和能量恢復是該系統的標準配置。控制器的客戶(hù)定制化編程以及驅動(dòng)器的定制設備都是可行的，例如，帶有額外的機械停車(chē)或行車(chē)制動(dòng)器，高分辨率編碼器等等。
以上就是 framomorat用于A(yíng)GV AMR的緊湊型驅動(dòng)系統介紹
驅動(dòng)系統制造商海茵茨曼與Framo Morat密切合作開(kāi)發(fā)了一種帶集成變速箱的新型輪轂電機。緊湊，高性能的驅動(dòng)器可確保自動(dòng)導引車(chē)（AGV）和自動(dòng)駕駛機器人（AMR）的高效運行。由于驅動(dòng)器的所有組件（從電動(dòng)機，變速器到輸出軸以及軸承）都已作為一個(gè)整體集成在一個(gè)殼體中，因此該解決方案非常緊湊且堅固耐用。車(chē)輪直徑為160或200 mm時(shí)，它的軸向長(cháng)度僅為110 mm，這提供了節省空間的自冷卻驅動(dòng)單元，重量?jì)H為7.5 kg。即使在惡劣的操作條件下，每個(gè)車(chē)輪也可以承受500公斤（5000牛）的重量。緊湊型驅動(dòng)系統配有一級或二級變速器，傳動(dòng)比為1:32，可提供最大120 Nm的最大驅動(dòng)扭矩。電機和變速箱的堅固設計保證了20,000小時(shí)的使用壽命。憑借IP67防護等級，該驅動(dòng)系統適用于內部物流和機器人技術(shù)的所有領(lǐng)域。
與系統完美匹配的兩通道電機控制器最多可控制兩個(gè)驅動(dòng)輪。通過(guò)兩個(gè)驅動(dòng)輪的不同速度來(lái)啟用轉向功能。電氣差速器，扭矩矢量控制和能量恢復是該系統的標準配置。控制器的客戶(hù)定制化編程以及驅動(dòng)器的定制設備都是可行的，例如，帶有額外的機械停車(chē)或行車(chē)制動(dòng)器，高分辨率編碼器等等。
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