SCHUNK在金屬切削業(yè)運用

精確地拆下活塞進(jìn)行檢查
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金屬切削業(yè)的特點(diǎn)是競爭壓力非常大。在這個(gè)行業(yè)內,既有非常小型的公司也有龐大的企業(yè)集團。與生產(chǎn)過(guò)程一樣,成品也具有各種各樣的要求。對于高技術(shù)水平的生產(chǎn)設備和復雜、創(chuàng )新解決方案的需求是相同的。
擁有創(chuàng )新能力和可靠的高品質(zhì),雄克已經(jīng)成為這個(gè)行業(yè)內成熟合作伙伴。我們精益求精的解決方案能夠保證最高精度、可靠的加工過(guò)程以及最佳成本控制。

精確地拆下活塞進(jìn)行檢查
任務(wù): 從箱子里面拿出隨意擺放的活塞,并在試驗臺上進(jìn)行試驗。
解決方案在機器人手臂上裝有一個(gè)帶OPR防碰撞裝置的雄克PGN-plus通用機械手。并通過(guò)圖像捕捉軟件計算可能被夾持的夾取點(diǎn)。PGN-plus拆下了活塞。
顧客的利益在發(fā)生碰撞的情況下,OPR會(huì )偏轉,同時(shí)也會(huì )通過(guò)信號激活系統的急停開(kāi)關(guān)。與PGN-plus結合時(shí),處理單元的處理過(guò)程是可靠的。
為高脈沖頻率夾持器殼體處理鋁制毛坯件
任務(wù): 在生產(chǎn)線(xiàn)上自動(dòng)加工夾持器的外殼 - 從毛坯件到完工部件,并逐一對每臺機器進(jìn)行處理。
解決方案:第一臺機器的夾緊站裝有一個(gè)雄克ROTA TPS手動(dòng)卡盤(pán);而第二臺機器里面為直接夾緊工件裝有一個(gè)雄克VERO-S NSL快速更換托盤(pán)系統。 對于直接工件夾持,將VERO-S夾緊銷(xiāo)擰入夾持器外殼里面。通過(guò)由PZN-plus 3棘爪中心夾持器、AGE-Z補償單元和SWA快速更換適配器構成的雄克夾持系統進(jìn)行處理。
顧客的利益:設置時(shí)間縮短了;可靠、精確、快速的夾緊方法;機器人輔助部件的精確互動(dòng),以及直接工件夾緊
曲軸的高效機器人控制去毛刺
任務(wù): 曲軸的機器人指導裝卸。用相同的機器人去毛刺。
解決方案:雙夾持器方案包括兩個(gè)用于曲軸上下料的 SCHUNK PWG-plus。在去毛刺工藝中,機器人上的抓取系統被更換為 SCHUNK FDB 和 FDB-AC 高頻主軸。機器人通過(guò) SCHUNK SWS 快速換手系統自動(dòng)完成工具更換,該換手系統由 SWA 快換工具側和 SWK 快換機器人側構成。
顧客的利益:有了快速工具更換,設置時(shí)間因此而縮短了;去毛刺,不使用額外的機器;合理利用機器人的停工時(shí)間
重型工件的安全連接與裝配
任務(wù): 將鋁壓鑄的兩個(gè)半邊電機自動(dòng)連接起來(lái)。
解決方案:雄克夾持系統由一個(gè)OPR碰撞與過(guò)載保護機構、SWS快速更換系統,以及夾住電動(dòng)機塊上半部分的PGN-plus 2棘爪平行夾持器構成。將電動(dòng)機的下半部分放在雄克AGE-S-XYZ補償裝置上,該裝置可以為裝配中的效應器與機器人手臂之間提供所需的靈活性。
顧客的利益: 過(guò)程可靠、裝配快速 – 系統與工件沒(méi)有任何損壞和故障
精確裝配汽車(chē)行業(yè)發(fā)動(dòng)機缸體的閥門(mén)
任務(wù): 在電動(dòng)機塊里面安裝閥門(mén)。由于定位精度的問(wèn)題,我們很難實(shí)施處理。
解決方案:雄克夾持系統包括PZN-plus系列中三個(gè)平行排列的3棘爪中心夾持器,每個(gè)夾持器配有一個(gè)雄克AGE-F補償單元,以便進(jìn)行靈活補償和精確處理。同步處理三個(gè)閥門(mén)。
顧客的利益:縮短裝配/周期時(shí)間;過(guò)程可靠且裝配快速;張力補償,并且保護工件
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