Zimmer GPP/GPD5000IL 夾持器系列，具有三種新尺寸

測試和測量站形成工廠(chǎng)的中心

該設施的核心和亮點(diǎn)是使用上述Kawaski機器人對鎖芯進(jìn)行測試和測量站。在項目一開(kāi)始，由Dipl. Ing領(lǐng)導的AUMAT開(kāi)發(fā)團隊。Achim Ihlefeld仍在考慮通過(guò)夾緊裝置來(lái)解決復雜的測試過(guò)程，該裝置用于鎖定芯和用于公差評估的微型探頭的過(guò)程安全夾持。然而，相應的研究帶來(lái)了一個(gè)全新的想法和可能性，這應該極大地簡(jiǎn)化整個(gè)過(guò)程：一個(gè)特殊的夾具可以執行兩個(gè)測試步驟，作為一個(gè)方便的多合一解決方案。這不僅提供了更緊湊的解決方案，而且干擾源也更少。

在尋找現在完全具有這些所需特性的夾具的過(guò)程中，AUMAT在捷邁集團找到了他們想要的東西。40年來(lái)，這家來(lái)自萊茵的技術(shù)公司一直在為各行各業(yè)開(kāi)發(fā)抓取解決方案和抓取系統。捷邁集團能夠通過(guò)其GPP5000IL混合夾具說(shuō)服索林根的開(kāi)發(fā)人員。該夾具具有氣動(dòng)驅動(dòng)裝置，并結合了現代IO-link技術(shù)。閥門(mén)技術(shù)、傳感器技術(shù)、狀態(tài)顯示、壓力和溫度監控集成在夾具中。此外，它還具有 +/- 0.05 mm 范圍內的零件檢測功能，具有可自由示教的公差范圍。對于 AUMAT 的開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)決定性因素，因為要在測試站檢查鎖芯的尺寸精度（直徑、位置和長(cháng)度）。由于大量不同類(lèi)型的鎖芯，將32個(gè)工件數據記錄編程到GPP5000IL夾具中也很有幫助。此外，當然可以無(wú)限數量的配方存儲在PLC中，如果需要，夾具可以連續調用。AUMAT的一個(gè)令人愉快的副作用是，Zimmer夾具保證了高達3000萬(wàn)次循環(huán)的免維護。

自動(dòng)化加工提高盈利能力

在檢查站，機器人將從皮帶送入箱子的鎖芯送入GPP5000IL混合夾具，并檢查直徑是否正確。然后將磁芯對齊以進(jìn)行進(jìn)一步處理，并通過(guò)激光傳感器掃描的彈簧加載金屬引腳，檢查孔是否存在以及是否位于正確的位置。然后通過(guò)距離測量系統測量工件，并檢查是否存在聯(lián)軸器孔。通過(guò)這種詳細的檢查，鎖芯被釋放以進(jìn)行進(jìn)一步生產(chǎn)，或者被標記為NOK（未按順序）并進(jìn)行整理。

自動(dòng)化解決方案將大大提高Iseo的盈利能力，確保鎖系統加工和測試的工藝可靠性，并將員工從單調的工作中解放出來(lái)。這既提高了公司的盈利能力，也提高了員工的健康。以正確的順序自動(dòng)和優(yōu)化地提供鎖芯意味著(zhù)可以節省工作步驟。

必須克服一些障礙

AUMAT開(kāi)發(fā)人員面臨的挑戰是巨大的。例如，客戶(hù)將流程的周期時(shí)間設置得非常高，為 11 秒。由于產(chǎn)品的多樣性，機器必須設計得非常多變，這使得它變得更加復雜。由于客戶(hù)場(chǎng)所的可用空間也有限，因此需要非常緊湊的設計。在這里，捷邁集團的夾具僅通過(guò)一條氣動(dòng)管路和IO-link電纜連接夾具即可獲得分數。AUMAT的項目經(jīng)理Müller先生對與捷邁集團的合作非常滿(mǎn)意：我們一直在尋找問(wèn)題的解決方案，捷邁公司能夠很快給出答案。受到這種積極經(jīng)驗的鼓舞，特別是在電動(dòng)或混合動(dòng)力夾具領(lǐng)域，我們AUMAT現在正在考慮將來(lái)更多地使用它

 

Zimmer GPP/GPD5000AL 夾具擴展了產(chǎn)品范圍

專(zhuān)為多種應用而設計

5000 系列夾具設計為通用夾具，根據型號的不同，它具有許多功能（速度、高夾持力、大鉗口長(cháng)度）。因此，它可以為每種應用提供正確的解決方案。

根據型號的不同，夾具的防護等級從 IP40 到 IP67 不等。捷邁公司的 5000 系列夾具具有各種詳細的解決方案，使日常使用更輕松，并且通常無(wú)需附件。捷邁集團使用新開(kāi)發(fā)的磁場(chǎng)傳感器，這些傳感器從側面插入夾具外殼上。因此，傳感器可以很容易地更換，而無(wú)需拆卸夾具。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它們不會(huì )突出到C型槽之外，這意味著(zhù)夾具可以并排齊平安裝。與前代傳感器型號相比，開(kāi)關(guān)特性相同。新傳感器提供5米電纜，帶開(kāi)放式電線(xiàn)端，0.3米電纜帶M8插頭版本。

根據型號的不同，與競爭對手相比，5000 系列的所有版本（氣動(dòng)、氣動(dòng)電動(dòng)和全電動(dòng)夾具）都具有更高的夾持力、更大的鉗口長(cháng)度和更短的打開(kāi)或關(guān)閉時(shí)間。

 

Zimmer 擴大RBPS夾緊制動(dòng)元件系列

通過(guò)提供功能增強的 RBPS-A 夾緊和制動(dòng)元件系列，捷邁集團正在擴展其成功銷(xiāo)售的 RBPS 系列，采用簡(jiǎn)單且可改裝的傳感系統的新功能。如果需要，使用傳感器槽可以方便、低成本地改裝捷邁集團自己的磁場(chǎng)傳感器，包括兩點(diǎn)傳感器，無(wú)需額外的干涉輪廓。磁場(chǎng)傳感器放置在集成插槽中，因此不需要額外的安裝空間，并且傳感器電纜可以與氣動(dòng)管路一起布線(xiàn)，從而大大減少了安裝工作量。當使用兩點(diǎn)傳感器時(shí)，甚至可以查詢(xún)兩個(gè)活塞位置。

RBPS 系列設計用于圓形導軌，主要用于澆口，例如，防止工具和抓取設備在驅動(dòng)或制動(dòng)器發(fā)生故障、皮帶撕裂或軸斷裂時(shí)掉落。

捷邁元素在幾乎沒(méi)有播放的情況下放置。制動(dòng)或夾緊后，可以繼續在兩個(gè)方向上工作，而無(wú)需先重置運動(dòng)。新型 RBPS-A 裝置提供了檢測打開(kāi)/關(guān)閉條件的選項，從而擴展了安全夾緊元件的可能應用，同時(shí)還大大縮短了應用的周期時(shí)間。

RBPS前代型號的設計尺寸范圍過(guò)去最高可達45 mm的軸徑，但現在RBPS-A系列為直徑為50，55和60 mm的圓形軸提供了三種新尺寸。新尺寸具有均勻的外徑，并且由于雙活塞和力傳遞，通過(guò)久經(jīng)考驗的平穩工作楔形齒輪，可以實(shí)現52 kN的相當大的保持力。

 

zimmer安全處理螺栓毛坯 // 焊接生產(chǎn)中的夾具

金屬加工行業(yè)是世界上最重要的制造業(yè)之一。焊接技術(shù)在金屬加工行業(yè)中發(fā)揮著(zhù)重要作用。來(lái)自該領(lǐng)域的公司通常是開(kāi)發(fā)和應用新制造和生產(chǎn)中連接工藝的先驅。雖然手工電極焊接在建筑工地上仍然經(jīng)常使用，但可以在自己的工廠(chǎng)進(jìn)行生產(chǎn)的公司越來(lái)越多地轉向自動(dòng)化生產(chǎn)系統。除了傳統的金屬保護氣體焊接工藝（MSG）之外，新的現代焊接工藝也一次又一次地被使用。金屬加工行業(yè)在自動(dòng)化方面也提供了很大的應用和發(fā)展潛力。機器人應用與抓取和傳感器技術(shù)相結合，正越來(lái)越多地進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，該行業(yè)的特點(diǎn)是單批和批量生產(chǎn)。

 

自動(dòng)化焊接工藝

世界上最現代化和最具創(chuàng )新性的焊接工廠(chǎng)之一位于臺灣（距離德國約9，000公里）。一家全球活躍的緊固和拆卸技術(shù)制造商的子公司在那里生產(chǎn)緊固元件，如螺栓和螺釘。在該工廠(chǎng)中，嚴格保密，螺栓毛坯的連接過(guò)程使用特殊的焊接裝置實(shí)現自動(dòng)化。實(shí)際的焊接過(guò)程很快就得到了解釋?zhuān)簷C器人手臂（內部?jì)戎玫臍鈩?dòng)線(xiàn)性拾取和放置單元）將未焊接的螺栓頭送入夾具。這使用特殊的夾鉗鉗或由不銹鋼制成的夾鉗夾鉗夾住坯料，其中插入了銅電極。夾具本身形成焊接頭的對應物，并水平安裝在系統中的焊接頭下方。除了進(jìn)給之外，夾具還具有為焊接過(guò)程固定螺栓頭的任務(wù)。必須保證每個(gè)焊縫的頭部可靠對準，以便將廢品率降至最低。焊接過(guò)程結束后，夾具將螺栓毛坯放下。此外，夾持器還具有同樣重要的功能：其夾鉗鉗口也用作電極，并通過(guò)兩根電纜連接到焊接逆變器。焊接逆變器并不像人們想象的那樣是另一種焊接工藝，而是另一種焊接電源。這意味著(zhù)在變壓器和整流器中增加了一臺逆變焊接機。逆變焊機可用于所有常見(jiàn)的焊接工藝，例如手動(dòng)電焊，氣體保護焊和TIG焊接。如今，與常規焊接電源相比，這些電源變得越來(lái)越流行，因為它們具有諸如更小的尺寸以及附加功能等優(yōu)點(diǎn)。

 

在最?lèi)毫拥臈l件下抓取

對于在最不利條件下的這項艱巨任務(wù)，系統開(kāi)發(fā)人員決定使用來(lái)自德國巴登的夾具專(zhuān)家捷邁集團的兩個(gè)GPP5010N-24-A夾具。5000 系列的優(yōu)質(zhì)夾具是普遍適用的氣動(dòng)夾具，具有高夾持力和較短的循環(huán)時(shí)間，具有密封的鋼中鋼型槽導軌，并且還具有高可重復性。臺灣的現場(chǎng)條件以及在焊接過(guò)程中使用"捷邁夾具"的要求有時(shí)非常具有挑戰性。因此，精度從一開(kāi)始就發(fā)揮了重要作用：螺栓部件必須以0.2毫米的精度焊接在一起。因此，夾持器必須在夾持過(guò)程中實(shí)現0.1毫米的可重復性。（注：0.2-0.1=0.1為焊接頭精度）。對夾具的另一個(gè)重要要求是它們的防護等級。由于夾具直接位于焊接區域旁邊，因此必須在最困難的環(huán)境條件下永久執行其工作，因此它們還應具有適當的保護或腐蝕保護。因此，耐焊接飛濺和金屬煙霧是一個(gè)關(guān)鍵標準。使用市場(chǎng)競爭對手以前的夾具解決方案，這些逆境導致輪廓導軌嚴重磨損。為了消除這種危險，GPP5000 選自 Zimmer 集團廣泛的產(chǎn)品組合，這兩款夾具具有最高的防護等級 IP67。安裝新的夾具也很容易。由于只能更換現有的夾具機構，因此由于其緊湊的設計，新的夾具可以很容易地集成到現有的安裝空間中。

 

成功與卓越的使用壽命

新型夾具的使用在焊接過(guò)程和工廠(chǎng)中迅速獲得回報。例如，兩年內不需要維護，而舊解決方案需要每月工作四到八個(gè)小時(shí)才能完成維修。如前所述，夾具直接暴露于焊接飛濺物和氣體中。盡管環(huán)境惡劣，但即使在2000萬(wàn)次循環(huán)后，螺栓頭仍能保持在正確的位置，這一事實(shí)證明了夾持器能夠承受這些影響的事實(shí)。

根據客戶(hù)的數據，循環(huán)時(shí)間保持不變，因為這取決于機器中的其他組件，但由于以前的夾具解決方案的性能不理想，新夾具的投資回報率（ROI）約為兩到四個(gè)月。此外，現場(chǎng)的開(kāi)發(fā)團隊非常熱情，因為沒(méi)有必要投資開(kāi)發(fā)一個(gè)非常運行良好的"標準組件"的能力，并且可以專(zhuān)注于機器的核心技術(shù)?？偠灾?，不僅開(kāi)發(fā)人員，而且機器操作員和維護團隊都認為向捷邁集團夾具的轉換是一項重大改進(jìn)，因此沒(méi)有任何阻礙與這家臺灣公司的進(jìn)一步合作。