品牌stober	有效期至長(cháng)期有效	最后更新2020-03-23 18:05
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STOBER ZTRPH系列典型伺服應用的精度 PH421規格型號

陳聰霞
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STOBER ZTRPH系列典型伺服應用的精度 PH421規格型號

類(lèi)型	模組[mm]	齒數	最高允許的加速度進(jìn)給力[kN]	最高進(jìn)給速度[m / s]	線(xiàn)性間隙[μm]
ZTR2_PH421	2	12 – 16	5.8 – 6.7	0.8 – 2.2	11 – 15
ZTR2_PH422	2	12 – 16	5.8 – 6.7	0.11 – 0.72	11 – 15
ZTR2_PH521	2	12 – 23	6.7 – 10	0.8 – 3.2	11 – 21
ZTR2_PH522	2	12 – 23	6.7 – 10	0.09 – 0.96	11 – 21
ZTR2_PH721	2	12 – 23	6.7 – 15	0.67 – 2.6	11 – 21
ZTR2_PH722	2	12 – 23	6.7 – 15	0.09 – 0.8	11 – 21
ZTR3_PH521	3	12 – 14	9.3 – 10	1.2 – 2.9	17 – 19
ZTR3_PH522	3	12 – 14	9.3 – 10	0.14 – 0.88	17 – 19
ZTR3_PH721	3	16 – 19	17 – 19	1.3 – 3.2	22 – 26
ZTR3_PH722	3	16 – 19	17 – 19	0.17 – 0.99	22 – 26
ZTR3_PH821	3	19 – 32	21 – 25	1.3 – 4.7	26 – 44
ZTR3_PH822	3	19 – 32	21 – 25	0.19 – 1.5	26 – 44
ZTR4_PH721	4	12	19	1.3 – 2.7	22
ZTR4_PH722	4	12	19	0.17 – 0.83	22
ZTR4_PH821	4	17 – 20	28 – 35	1.5 – 3.9	31 – 37
ZTR4_PH822	4	17 – 20	28 – 35	0.23 – 1.3	31 – 37
ZTR5_PH821	5	12 – 18	25 – 34	1.3 – 4.4	28 – 42
ZTR5_PH822	5	12 – 18	25 – 34	0.2 – 1.4	28 – 42
ZTR5_PH932	5	18 – 19	63 – 67	0.38 – 1.3	42 – 44
ZTR6_PH821	6	15	25 – 30	2 – 4.4	42
ZTR6_PH822	6	15	25 – 30	0.3 – 1.4	42
ZTR6_PH932	6	16	56	0.4 – 1.3	44
ZTR6_PH1032	6	16	56	0.4 – 0.89	44
ZTR8_PH1032	8	12	60	0.4 – 0.89	44

STOBER ZTRPH系列典型伺服應用的精度 PH421規格型號

TOBER伺服電機緊湊，功能強大且耐用。從我們的標準選項中進(jìn)行選擇，或使用STOBER Configurator在線(xiàn)進(jìn)行定制。我們生產(chǎn)的每種產(chǎn)品均符合更高的標準。

STOBER ZTRPH系列典型伺服應用的精度 PH421規格型號

STOBER伺服電機緊湊，功能強大且耐用。從我們的標準選項中進(jìn)行選擇，或使用STOBER Configurator在線(xiàn)進(jìn)行定制。我們生產(chǎn)的每種產(chǎn)品均符合更高的標準

同步伺服電機

借助EZ和EZHD同步伺服電機，STOBER提供了具有不同功率曲線(xiàn)的無(wú)刷，永磁勵磁和電子換向電機。定子和轉子組件在能量方面進(jìn)行了優(yōu)化設計，以各種形式實(shí)現了極低的轉矩脈動(dòng)和高功率密度。

EZM系列

EZM同步伺服電機適合直接驅動(dòng)帶法蘭的螺母。由于其尺寸大的法蘭空心軸用于引入絲杠，因此可用于任何所需長(cháng)度的絲杠。

類(lèi)型	額定轉速[rpm]	標稱(chēng)轉矩電動(dòng)機[Nm]	額定電流[A]	失速扭矩[Nm]	標稱(chēng)功率[kW]	最大扭矩[Nm]	質(zhì)量轉動(dòng)慣量[kgcm²]
EZM511	3000	3.65	3.55	4.25	1.2	16	20.3
EZM512	3000	6.6	5.2	7.55	2.1	31	23.6
EZM513	3000	8.8	6.55	10.6	2.8	43	26.8
EZM711	3000	6.35	6.6	7.3	2	20	53.7 – 60.3
EZM712	3000	10.6	7.5	13	3.3	41	63.1 – 69.7
EZM713	3000	14.7	10.4	18.9	4.6	65歲	72.4 – 79

螺紋螺母設計

設計用于根據DIN 69051.的滾珠絲杠的滾珠絲杠螺母驅動(dòng)器

的最大絲杠直徑：
EZM5：25毫米
EZM7：32毫米

滾珠絲杠驅動(dòng)器制造商：HWIN，Steinmeyer，THK，Kammerer的，NSK，NEFF
從另一個(gè)螺紋螺母的附件廠(chǎng)商要求。

滾珠絲杠驅動(dòng)器不包含在STOBER的供貨范圍內。

軸承設計

推力角向球軸承在兩側作用，直接吸收絲杠的主軸力。

馬達煞車(chē)

可選地，電機b側可以配備一個(gè)永磁體抱閘。

編碼器

絕對值編碼器EnDat®2.1或EnDat®2.2-
光學(xué)或電感測量原理
-高達23位分辨率的高系統精度
-多圈版本可記錄分辨率高達4096-
電子銘牌可確?？焖俸?jiǎn)便地調試
-隨位置傳送的其他信息價(jià)值（EnDat®2.2）
-與STOBER驅動(dòng)器控制器和許多第三方制造商的驅動(dòng)器控制器兼容