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北京漢達森機械技術(shù)有限公司

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STOBER C系列實(shí)心軸 C302型號的電機編碼器 PH321減速器

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STOBER C系列實(shí)心軸 C302型號的電機編碼器 PH321減速器

陳聰霞
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陳聰霞郵箱：sales17@handelsen.cn電話(huà)：010-64717020-178

STOBER C系列實(shí)心軸 C302型號的電機編碼器 PH321減速器

類(lèi)型	比	最高燙發(fā)。加速扭矩[Nm]	減速器輸出處的失速轉矩[Nm]	最高燙發(fā)。循環(huán)運行中的輸入速度[rpm]	反沖[arcmin]	扭轉剛度[Nm / arcmin]
PH321	5 – 10	24 – 65	8.1 – 41	6000	4	11 – 16
PH322	20 – 50	52 – 65	18 – 44	8000	4	14 – 15
PH421	4 – 10	41 – 130	17 – 84	5000 – 6000	3	21 – 39
PH422	16 – 70	65 – 130	22 – 97	6500 – 8000	3	24 – 29
PH521	4 – 10	77 – 320	38 – 201	5000 – 6000	3	55 – 98
PH522	16 – 70	126 – 320	52 – 246	6000 – 7000	3	58 – 71
PH721	4 – 10	192 – 700	80 – 451	4000 – 5000	3	117 – 185
PH722	16 – 70	298 – 700	108 – 532	5000 – 6500	3	126 – 150
PH821	4 – 10	557 – 1378	254 – 902	3500 – 4000	3	317 – 634
PH822	16 – 100	521 – 2000	273 – 1543	4500 – 6000	3	305 – 484
PH932	12 – 60	1618 – 5000	744 – 2977	3000 – 4500	3	1057 – 1240
PH1032	18 – 60	2427 – 7500	1117 – 4196	3000 – 4500	3	1602年-1778年

類(lèi)型	比	最高燙發(fā)。加速扭矩[Nm]	減速器輸出處的失速轉矩[Nm]	最高燙發(fā)。循環(huán)運行中的輸入速度[rpm]	反沖[arcmin]	扭轉剛度[Nm / arcmin]
C002	2 – 50	9.7 – 72	3.3 – 55	6000 – 7000	16 – 20	1.3 – 1.6
C102	2 – 70	19 – 138	6.3 – 106	5000 – 6500	15 – 18	3.1 – 3.9
C103	82 – 111	138	74 – 101	6500	15	3.9
C202	2 – 70	39 – 230	20 – 177	4500 – 6500	14 – 17	6 – 8.3
C203	81 – 92	230	129 – 173	6500	14	8.3
C302	2 – 62	75 – 400	39 – 309	4000 – 6000	13 – 16	7.1 – 8.7
C303	81 – 137	350 – 400	131 – 288	6000	13	8.7
C402	2 – 70	152 – 600	54 – 462	3500 – 5500	12 – 15	17 – 22
C403	81 – 90	550 – 600	363 – 448	5500	12	22
C502	2 – 70	184 – 920	65 – 709	3200 – 5000	12 – 14	21 – 23
C503	81 – 135	850 – 920	362 – 616	5000	12	23
C612	4.2 – 69	380 – 1650	200 – 1269	3000 – 4500	10	74
C613	49 – 213	913 – 1650	341 – 1274	4500	10	74
C712	4.3 – 70	491 – 2760	258年-1918年	2800 – 4500	10	122
C713	51 – 223	1548 – 2760	642 – 2129	4500	10	122
C812	6.7 – 69	1237 – 4800	592 – 3062	3500 – 4300	10	145 – 204
C813	49 – 270	1517 – 4800	630 – 3600	4300	10	204
C913	78 – 110	5628 – 6500	2757 – 3917	4000	10	393

STOBER C系列實(shí)心軸 C302型號的電機編碼器 PH321減速器

軸設計

-帶鍵的
實(shí)心軸- 帶鍵的實(shí)心軸（C0-C5，根據要求從C6開(kāi)始）

房屋設計

-節圓直徑
-圓形法蘭
-方型法蘭
-底腳

安裝位置

-任何安裝位置。
-在文件ID 441871中可以找到安裝位置的說(shuō)明以及相應的潤滑劑量

潤滑劑和保養

-礦物潤滑劑CLP ISO VG 220-
選項：合成潤滑劑CLP HC ISO VG 220

在正常運行條件下，齒輪尺寸C0至C5（終身潤滑）不需要更換潤滑劑。
我們建議在大約C6到C9的減速器上更換潤滑劑。10,000小時(shí)的運行時(shí)間。

油漆面漆

黑色RAL 9005

同步伺服馬達EZ

-非常緊湊。
-每單位體積的最大功率。
-大扭矩。
-高動(dòng)態(tài)。

外置風(fēng)扇

-根據DIN EN 60034-6，IC416-
增加扭矩和連續性能。
-如果環(huán)境溫度較高。
-也可作為改裝套件提供。

馬達煞車(chē)

可選地，電機b側可以配備一個(gè)永磁體抱閘。

編碼器

絕對值編碼器EnDat®2.1或EnDat®2.2-
光學(xué)或電感測量原理
-高達23位分辨率的高系統精度
-多圈版本高達4096可記錄的分辨率
-電子銘牌確?？焖俸?jiǎn)便地調試
-隨位置傳送的其他信息價(jià)值（EnDat®2.2）
-與STOBER驅動(dòng)器控制器和許多第三方制造商的驅動(dòng)器控制器兼容

旋轉變壓器
-耐高溫
-高振動(dòng)強度和抗沖擊性

電源和編碼器接口

-具有快速鎖定功能的旋轉插頭。
-選件：隨附配對連接器。

編碼器一根電纜解決方案（OCS）

HIPERFACE DSL一根電纜解決方案（OCS）
-通過(guò)消除編碼器電纜來(lái)
顯著(zhù)減少接線(xiàn)工作-通過(guò)消除編碼器插頭連接器來(lái)顯著(zhù)減少空間需求
-高達20位分辨率的高系統精度
-在多匝版本中高達4096可記錄的分辨率
-電子銘牌可確?？焖俸?jiǎn)便地進(jìn)行調試
-通過(guò)位置值傳輸附加信息

電源和編碼器接口一根電纜解決方案（OCS）

-快速鎖定的旋轉插頭（編碼器和驅動(dòng)器控制器之間的連接線(xiàn)在電動(dòng)機的電源線(xiàn)中布線(xiàn)）。
-選件：隨附配對連接器。

繞組保護

PTC熱敏電阻作為配置功能安裝在STOBER同步伺服電機中，以實(shí)現熱繞組保護。這樣，在關(guān)閉適當的設備的情況下，電機有可能超過(guò)最高允許繞組溫度。

驅動(dòng)控制器推薦

-功率范圍0.75至45 kW的POSIDRIVE MDS 5000-功率范圍0.75至45 kW的
POSIDYN SDS 5000-
功率范圍0.75 kW至45 kW的

STOBER C系列實(shí)心軸 C302型號的電機編碼器 PH321減速器

seline; color: rgb(57, 62, 67);">PHKX系列

我們新近開(kāi)發(fā)的STOBER直角行星齒輪減速電機以其卓越的精度和性能以及極低的反沖，高扭轉剛度和異常恒定的速度而特別令人印象深刻。
可用性：PH3KX − PH4KX：10/19│PH5KX − PH7KX：03/20│PH8KX：05/20

高剛性驅動(dòng)單元，由領(lǐng)先的單級直角齒輪箱和堅固的已安裝行星輸出級制成。無(wú)偏移。小型安裝空間的完美解決方案。法蘭輸出軸。EZ同步伺服電機。極其緊湊。最高的音量性能。高扭矩。高動(dòng)態(tài)。

類(lèi)型	比	最高燙發(fā)。加速扭矩[Nm]	減速器輸出處的失速轉矩[Nm]	最高燙發(fā)。循環(huán)運行中的輸入速度[rpm]	反沖[arcmin]	扭轉剛度[Nm / arcmin]
PH331_KX301	5 – 30	26 – 78	9 – 49	4500 – 6000	3 – 6	6.9 – 8.4
PH332_KX301	35 – 56	75 – 85	30 – 49	4500 – 5500	2.5 – 4.5	12 – 13
PH431_KX401	4 – 30	40 – 168	17 – 93	4000 – 5500	2 – 5.5	11 – 19
PH432_KX301	32 – 140	82 – 174	28 – 122	4500 – 6000	1 – 3.5	25 – 30
PH531_KX501	4 – 30	76 – 387	39 – 265	3500 – 5000	2 – 5.5	28 – 46
PH532_KX401	32 – 210	147 – 400	49 – 289	4000 – 5500	1 – 3.5	52 – 78
PH731_KX701	4 – 30	151 – 840	79 – 600	3000 – 4000	2 – 5.5	94 – 122
PH732_KX501	32 – 210	249 – 908	108 – 667	3500 – 5000	1 – 3.5	152 – 176
PH831_KX701	4 – 30	151 – 1200	79 – 906	3000 – 4000	2 – 5.5	122 – 253
PH832_KX701	32 – 210	586 – 2300	241 – 1539	3500 – 4000	1 – 3.5	332 – 489

軸設計

法蘭軸

軸承設計

-標準軸承
-加強軸承（PH3 – PH5）

反沖

-標準
-減少

安裝位置

-任何安裝位置。
-在文件ID 441871中可以找到安裝位置的說(shuō)明以及相應的潤滑劑量

潤滑劑和保養

-合成潤滑劑CLP HC ISO VG 150-
終身潤滑
-免維護

油漆面漆

黑色RAL 9005

同步伺服馬達EZ

-非常緊湊。
-每單位體積的最大功率。
-大扭矩。
-高動(dòng)態(tài)。

外置風(fēng)扇

-根據DIN EN 60034-6，IC416-
增加扭矩和連續性能。
-如果環(huán)境溫度較高。
-也可作為改裝套件提供。

馬達煞車(chē)

可選地，電機b側可以配備一個(gè)永磁體抱閘。

編碼器

絕對值編碼器EnDat®2.1或EnDat®2.2-
光學(xué)或電感測量原理
-高達23位分辨率的高系統精度
-多圈版本高達4096可記錄的分辨率
-電子銘牌確?？焖俸?jiǎn)便地調試
-隨位置傳送的其他信息價(jià)值（EnDat®2.2）
-與STOBER驅動(dòng)器控制器和許多第三方制造商的驅動(dòng)器控制器兼容

旋轉變壓器
-耐高溫
-高振動(dòng)強度和抗沖擊性

電源和編碼器接口

-具有快速鎖定功能的旋轉插頭。
-選件：隨附配對連接器。

編碼器一根電纜解決方案（OCS）

HIPERFACE DSL一根電纜解決方案（OCS）
-通過(guò)消除編碼器電纜來(lái)
顯著(zhù)減少接線(xiàn)工作-通過(guò)消除編碼器插頭連接器來(lái)顯著(zhù)減少空間需求
-高達20位分辨率的高系統精度
-在多匝版本中高達4096可記錄的分辨率
-電子銘牌可確?？焖俸?jiǎn)便地進(jìn)行調試
-通過(guò)位置值傳輸附加信息

電源和編碼器接口一根電纜解決方案（OCS）

-快速鎖定的旋轉插頭（編碼器和驅動(dòng)器控制器之間的連接線(xiàn)在電動(dòng)機的電源線(xiàn)中布線(xiàn)）。
-選件：隨附配對連接器。

繞組保護

PTC熱敏電阻作為配置功能安裝在STOBER同步伺服電機中，以實(shí)現熱繞組保護。這樣，在關(guān)閉適當的設備的情況下，電機有可能超過(guò)最高允許繞組溫度。

驅動(dòng)控制器推薦

-功率范圍0.75至45 kW的POSIDRIVE MDS 5000-功率范圍0.75至45 kW的
POSIDYN SDS 5000-
功率范圍0.75 kW至45 kW的

seline; color: rgb(57, 62, 67);">K系列

多功能斜齒輪減速機。三種反沖版本。對于最高要求?？招妮S或實(shí)心軸。同步伺服電機EZ。極其緊湊。每單位體積的最高功率。大扭矩。高動(dòng)態(tài)

類(lèi)型	比	最高燙發(fā)。加速扭矩[Nm]	減速器輸出處的失速轉矩[Nm]	最高燙發(fā)。循環(huán)運行中的輸入速度[rpm]	反沖[arcmin]	扭轉剛度[Nm / arcmin]
K102	4 – 56	23 – 135	8.5 – 102	5000 – 7000	6 – 12	6.8
K202	4 – 69	49 – 220	18 – 170	4500 – 6500	1.5 – 10	11
K203	39 – 181	189 – 217	63 – 167	6500	2.5 – 10	11
K302	4 – 69	78 – 385	41 – 291	4000 – 6000	1.5 – 10	16
K303	33 – 181	235 – 379	79 – 293	6000	2.5 – 10	16
K402	4 – 69	130 – 600	68 – 459	3800 – 5500	1.5 – 10	31
K403	32 – 218	317 – 591	107 – 433	5500	2.5 – 10	31
K513	7.3 – 97	308 – 1000	162 – 766	3200 – 5000	2 – 10	50
K514	85 – 168	1000	376 – 744	5000	3 – 10	50
K613	7.3 – 95	550 – 1600	211 – 1228	3000 – 4500	2 – 10	83
K614	111 – 266	1448 – 1600	492 – 1214	4500	3 – 10	83
K713	7.6 – 99	678 – 2600	356 – 1993	2700 – 4200	2 – 10	126
K714	89 – 381	1626 – 2600	606 – 1984	4200	3 – 10	126
K813	7.4 – 97	846 – 4650	444 – 3304	2600 – 4000	2 – 10	196
K814	67 – 311	2156 – 4650	895 – 3485	4000	3 – 10	196
K913	13 – 95	2289 – 7700	1096 – 5668	2800 – 3800	5 – 10	379
K914	92 – 374	1765年-7700年	927 – 5619	3800	5 – 10	379
K1014	149 – 290	10624 – 13200	5198 – 10136	3500	5 – 10	725

軸設計

-帶鍵的
實(shí)心軸- 帶鍵的實(shí)心軸（K1-K4，根據要求從K5開(kāi)始）
-兩側的實(shí)心軸
-帶鍵槽的
空心軸-帶收縮環(huán)的空心軸

房屋設計

-節圓直徑
-圓形法蘭
-底腳+節圓直徑
-底腳+圓形法蘭
-節圓直徑+扭矩臂支架
-底腳+節圓直徑+扭矩臂支架

反沖

-標準
-II
級-I級

安裝位置

-任何安裝位置。
-在文件ID 441871中可以找到安裝位置的說(shuō)明以及相應的潤滑劑量

潤滑劑和保養

-礦物潤滑劑CLP ISO VG 220-
選項：合成潤滑劑CLP HC ISO VG 220

在正常運行條件下，對于尺寸為K1至K4的減速器（終身潤滑），無(wú)需更換潤滑劑。
我們建議在大約5分鐘后將齒輪箱K5的潤滑劑更換為K10。10,000小時(shí)的運行時(shí)間。

油漆面漆

黑色RAL 9005

同步伺服馬達EZ

-非常緊湊。
-每單位體積的最大功率。
-大扭矩。
-高動(dòng)態(tài)。

外置風(fēng)扇

-根據DIN EN 60034-6，IC416-
增加扭矩和連續性能。
-如果環(huán)境溫度較高。
-也可作為改裝套件提供。

馬達煞車(chē)

可選地，電機b側可以配備一個(gè)永磁體抱閘。

編碼器

絕對值編碼器EnDat®2.1或EnDat®2.2-
光學(xué)或電感測量原理
-高達23位分辨率的高系統精度
-多圈版本高達4096可記錄的分辨率
-電子銘牌確?？焖俸?jiǎn)便地調試
-隨位置傳送的其他信息價(jià)值（EnDat®2.2）
-與STOBER驅動(dòng)器控制器和許多第三方制造商的驅動(dòng)器控制器兼容

旋轉變壓器
-耐高溫
-高振動(dòng)強度和抗沖擊性

電源和編碼器接口

-具有快速鎖定功能的旋轉插頭。
-選件：隨附配對連接器。

編碼器一根電纜解決方案（OCS）

HIPERFACE DSL一根電纜解決方案（OCS）
-通過(guò)消除編碼器電纜來(lái)
顯著(zhù)減少接線(xiàn)工作-通過(guò)消除編碼器插頭連接器來(lái)顯著(zhù)減少空間需求
-高達20位分辨率的高系統精度
-在多匝版本中高達4096可記錄的分辨率
-電子銘牌可確?？焖俸?jiǎn)便地進(jìn)行調試
-通過(guò)位置值傳輸附加信息

電源和編碼器接口一根電纜解決方案（OCS）

-快速鎖定的旋轉插頭（編碼器和驅動(dòng)器控制器之間的連接線(xiàn)在電動(dòng)機的電源線(xiàn)中布線(xiàn)）。
-選件：隨附配對連接器。

繞組保護

PTC熱敏電阻作為配置功能安裝在STOBER同步伺服電機中，以實(shí)現熱繞組保護。這樣，在關(guān)閉適當的設備的情況下，電機有可能超過(guò)最高允許繞組溫度

seline; color: rgb(57, 62, 67);">KL系列

小型斜齒輪減速機。沒(méi)有偏移量。緊湊。兩階段。比率4-32。同步伺服電機EZ。極其緊湊。每單位體積的最高功率。大扭矩。高動(dòng)態(tài)

類(lèi)型	比	最高燙發(fā)。加速扭矩[Nm]	減速器輸出處的失速轉矩[Nm]	最高燙發(fā)。循環(huán)運行中的輸入速度[rpm]	反沖[arcmin]	扭轉剛度[Nm / arcmin]
KL102	4 – 16	11 – 30	3.7 – 17	5000 – 6000	20 – 25	1.3 – 1.8
KL202	4 – 32	22 – 65	7.4 – 43	5000 – 6000	16 – 20	2.4 – 4

軸設計

-帶鍵的
實(shí)心軸-不帶鍵的
實(shí)心軸-兩側的實(shí)心軸
-帶鍵槽的
空心軸-帶收縮環(huán)的空心軸

房屋設計

-節圓直徑
-法蘭
-腳+節圓直徑

安裝位置

-任何安裝位置。

潤滑劑和保養

-礦物潤滑劑CLP ISO VG 220-
選項：合成潤滑劑CLP HC ISO VG 220-
終身潤滑
-免維護

油漆面漆

黑色RAL 9005

同步伺服馬達EZ

-非常緊湊。
-每單位體積的最大功率。
-大扭矩。
-高動(dòng)態(tài)。

外置風(fēng)扇

-根據DIN EN 60034-6，IC416-
增加扭矩和連續性能。
-如果環(huán)境溫度較高。
-也可作為改裝套件提供。

馬達煞車(chē)

可選地，電機b側可以配備一個(gè)永磁體抱閘。

編碼器

絕對值編碼器EnDat®2.1或EnDat®2.2-
光學(xué)或電感測量原理
-高達23位分辨率的高系統精度
-多圈版本高達4096可記錄的分辨率
-電子銘牌確?？焖俸?jiǎn)便地調試
-隨位置傳送的其他信息價(jià)值（EnDat®2.2）
-與STOBER驅動(dòng)器控制器和許多第三方制造商的驅動(dòng)器控制器兼容

旋轉變壓器
-耐高溫
-高振動(dòng)強度和抗沖擊性

電源和編碼器接口

-具有快速鎖定功能的旋轉插頭。
-選件：隨附配對連接器。

編碼器一根電纜解決方案（OCS）

HIPERFACE DSL一根電纜解決方案（OCS）
-通過(guò)消除編碼器電纜來(lái)
顯著(zhù)減少接線(xiàn)工作-通過(guò)消除編碼器插頭連接器來(lái)顯著(zhù)減少空間需求
-高達20位分辨率的高系統精度
-在多匝版本中高達4096可記錄的分辨率
-電子銘牌可確?？焖俸?jiǎn)便地進(jìn)行調試
-通過(guò)位置值傳輸附加信息

電源和編碼器接口一根電纜解決方案（OCS）

-快速鎖定的旋轉插頭（編碼器和驅動(dòng)器控制器之間的連接線(xiàn)在電動(dòng)機的電源線(xiàn)中布線(xiàn)）。
-選件：隨附配對連接器。

繞組保護

PTC熱敏電阻作為配置功能安裝在STOBER同步伺服電機中，以實(shí)現熱繞組保護。這樣，在關(guān)閉適當的設備的情況下，電機有可能超過(guò)最高允許繞組溫度。

驅動(dòng)控制器推薦

-功率范圍0.75至45 kW的POSIDRIVE MDS 5000-功率范圍0.75至45 kW的
POSIDYN SDS 5000-
功率范圍0.75 kW至45 kW的

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