高軻
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maxon編碼器ENC EASY XT
maxon Easy編碼器具有堅固的設計和高信號質(zhì)量。ENC EASY XT是3通道編碼器,帶有符合acc的線(xiàn)路驅動(dòng)器。使用RS422。出廠(chǎng)時(shí)每圈最多可設置1024個(gè)計數的分辨率。Easy系列的ESD保護網(wǎng)絡(luò ),電纜應力消除和堅固的總體設計使其成為高精度定位和速度控制的理想選擇。XT版本具有擴展的溫度范圍,并采用單線(xiàn)設計
一、特點(diǎn)
每轉計數 512
通道數 3
線(xiàn)路驅動(dòng)器 RS422
最高 編碼器外殼的長(cháng)度 8.5毫米
最高 電氣速度 90000轉
最高 機械速度 30000轉
二、技術(shù)數據
電源電壓V cc 5.0V±10.0%
輸出信號 增加的
驅動(dòng)程序使用的邏輯 差分,EIA RS 422
每通道輸出電流 -20 ... 20毫安
信號上升時(shí)間 20納秒
信號上升時(shí)間的測量條件 CL = 25pF,RL = 1kOhm
信號下降時(shí)間 20納秒
信號下降時(shí)間的測量條件 CL = 25pF,RL = 1kOhm
最小 狀態(tài)持續時(shí)間 125納秒
旋轉方向 A先于B CW
索引位置 A低&B低
索引同步到AB 是
靜態(tài)電流消耗 22毫安
最高 碼盤(pán)轉動(dòng)慣量 0.1克/平方厘米
工作溫度 -55 ... + 125°C
編碼器輸出到電機法蘭的方向 0°
三、常見(jiàn)型號
Maxon motor IDX56LABSTPET558B
Maxon motor HEDL 5540
Maxon motor RE30 GB 60W KL 2WE直流電機
Maxon motor ESCON 50/5, 4-Q
Maxon motor DCX26L GB KL 24 V
Maxon motor 272764EC-max30 BL D 60W KL 2WE A
Maxon motor447293 mmc MAXPOS 50/5
Maxon motor EC-i30 BL Y 75W KL 2WE A
Maxon motor RE25 GB 20W KL 2WE
Maxon motor RE35 GB 90W KL 2WE
Maxon motor DCX19S+GPX22HP
Maxon motor DCX22L+GPX26HP
Maxon motor MR 32IMP 2K 32P TTL
Maxon motor DCX12L EB KL 18V
Maxon motor110075 A-max16 GB 2W SL 2WE
Maxon motor EC-max30+AB20+HEDL5540
Maxon motor EC motor EC-4pole22 BL Y 90W KL
Maxon motor 203120 gear GP42C 15NM 3ST
Maxon motor 370689 gear GP22HP 2.4NM 2ST KL
Maxon motor 200858 EC motor EC22 BL Y 20W
Maxon motor B7A0C78FB0E7DC-max22S+GPX22C
四、工作原理
直流無(wú)刷電機的控制原理,要讓電機轉動(dòng)起來(lái),首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子所在位置,然后依照定子繞線(xiàn)決定開(kāi)啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序,inverter中之AH、BH、CH(這些稱(chēng)為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱(chēng)為下
直流無(wú)刷電機
直流無(wú)刷電機
臂功率晶體管),使電流依序流經(jīng)電機線(xiàn)圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉磁場(chǎng),并與轉子的磁鐵相互作用,如此就能使電機順時(shí)/逆時(shí)轉動(dòng)。當電機轉子轉動(dòng)到hall-sensor感應出另一組信號的位置時(shí),控制部又再開(kāi)啟下一組功率晶體管,如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續轉動(dòng)直到控制部決定要電機轉子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開(kāi)下臂功率晶體管);要電機轉子反向則功率晶體管開(kāi)啟順序相反。
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