瑞士電機maxon motor118755

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       maxon motor電機在機器蛇中的應用

驅動(dòng)裝置最大的挑戰是，它們必須提供足夠的功率，同時(shí)體積必須維持精簡(jiǎn)。因此，針對這類(lèi)高復雜度的應用，研發(fā)人員采用了maxon的EC-max 30無(wú)刷型DC馬達（60瓦特）以及GP 32陶瓷行星減速機。

由于采用無(wú)刷電子式換向直流馬達(EC) ，運行時(shí)間可大幅增長(cháng)。maxon 馬達的核心是無(wú)鐵芯繞組－透過(guò)物理條件上的優(yōu)勢，不會(huì )產(chǎn)生頓轉轉矩，擁有高功率和極佳的動(dòng)態(tài)調節性能。為蛇形臂所采用的馬達經(jīng)過(guò)特殊調整，必須使用特殊電纜和固定孔。maxon motor 的行星減速器亦配合應用另外經(jīng)過(guò)修改，且為煞車(chē)器特別設計專(zhuān)用的殼體。OC Robotics 所要求的標準為：運作可靠的馬達、良好的客戶(hù)服務(wù)、高品質(zhì)和高功率密度－這些都是最后選擇了maxon motor 的重要因素。