C-887.53x 帶EtherCAT?的六足位移臺運動(dòng)控制器

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C-887.53x 帶EtherCAT®的六足位移臺運動(dòng)控制器

通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)接口控制六軸定位系統

集成到自動(dòng)化系統中

周期為1毫秒

模擬接口和運動(dòng)停止可選配

六軸上的同步運動(dòng)

直角坐標系中的控制

帶EtherCAT 現場(chǎng)總線(xiàn)接口的數字控制器

帶直流電機、用于六足位移臺（六軸并聯(lián)運動(dòng)）的數字控制器。集成對兩個(gè)附加單軸的額外控制?？膳c工業(yè)和科研中的自動(dòng)化系統進(jìn)行無(wú)縫集成。為并聯(lián)運動(dòng)執行坐標轉換?？蛻?hù)要求針對直角坐標系中的位置控制和反饋進(jìn)行更高級別的PLC控制（帶CoE協(xié)議的EtherCAT主機）。

功能

利用直角坐標系進(jìn)行位置輸入，控制器處理坐標轉換。為了使六足位移臺的集成簡(jiǎn)易化，參考系（工作，工具）可快速、輕松改變。實(shí)時(shí)操作系統可防止抖動(dòng)，從而保證響應時(shí)間始終很短。運動(dòng)為矢量。穩定、虛擬的樞軸點(diǎn)可在空間內自由定義。數據記錄器用于記錄工作參數，如電機控制、速度、位置或位置誤差。宏編程。自動(dòng)運行的宏可實(shí)現獨立操作。手動(dòng)控制單元等外部輸入設備（人機接口設備）的連接?？刂破鲙?/span>BiSS接口，可支持電機制動(dòng)器和絕對測量傳感器。

其他接口

運動(dòng)停止：六足位移臺驅動(dòng)的電源電壓可通過(guò)連接至控制器的外部開(kāi)關(guān)關(guān)閉。傳感器技術(shù)仍然有效，因而位置信息可繼續提供，且驅動(dòng)器重啟時(shí)無(wú)需找參考位。

模擬輸入

大量軟件可用于直接控制六足位移臺

PIMikroMove用戶(hù)軟件。用于所有PI定位系統的通用指令集。全套驅動(dòng)器用于與NI LabVIEW聯(lián)用。圖形用戶(hù)界面輸入接口、配置軟件和以圖形方式顯示的掃描子程序。

支持操作模式

六足位移臺按照六軸的中間位置找參考位。六個(gè)笛卡兒坐標軸上的絕對定位。通過(guò)PLC進(jìn)行循環(huán)位置控制以實(shí)現其他自動(dòng)化部件的同步。不帶PLC主站、通過(guò)TCP/IP或RS-232進(jìn)行操作也是可以的。此時(shí)控制器的功能對應于一個(gè)C-887.52x。對六足位移臺的控制則是通過(guò)PI GCS直接完成。

接口

EtherCAT現場(chǎng)總線(xiàn)接口。TCP/IP可實(shí)現遠程控制和維護。RS-232、USB連接可用于外部輸入設備（人機接口設備）。

可選

通過(guò)手動(dòng)控制單元進(jìn)行控制

利用PIVeriMove軟件對有限空間進(jìn)行碰撞檢測

發(fā)貨范圍

請與合適的六足位移臺機械部件一起下單購買(mǎi)。發(fā)貨范圍包含六足位移臺、帶軟件包的控制器、成套電纜和電源適配器。PLC主控制器不包含在發(fā)貨范圍內！

訂購信息

C-887.53

用于六足位移臺的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺式設備，包含對兩個(gè)附加軸的控制，EtherCAT接口

C-887.531 用于六足位移臺的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺式設備，包含對兩個(gè)附加軸的控制，EtherCAT接口，模擬輸入

C-887.532

用于六足位移臺的六軸控制器，TCP/IP，RS-232，臺式設備，包含對兩個(gè)附加軸的控制，EtherCAT接口，運動(dòng)停止

C-887.533

用于六足位移臺的六軸控制器，TCP/IP，RS- 232，臺式設備，包含對兩個(gè)附加軸的控制，EtherCAT接口，運動(dòng)停止，模擬輸入

配件

C-887.MC

用于六足位移臺的手動(dòng)控制單元，USB連接器，3米電纜

C-887.VM1

PIVeriMove用于碰撞檢查的六足位移臺軟件