maxon RE40水底檢驗機器人驅動(dòng)電機高轉矩堅固耐用
水底檢驗機器人安裝用于管路檢測作業(yè)的高性能攝像頭，用于發(fā)電廠(chǎng)、煉油廠(chǎng)以及管路制造商和管路系統裝配作業(yè)
水底檢驗機器人剪切驅動(dòng)裝置共有十二個(gè)滾輪，每個(gè)剪切側和驅動(dòng)電機配備兩個(gè)，驅動(dòng)裝置的驅動(dòng)力由共六臺RE電機和行星齒輪箱提供，電機特點(diǎn)在于功率高，能耗低，并能夠提供應用所需的高轉矩，電機擁有無(wú)鐵繞組和釹磁鐵，結構體積小，并具備的堅固性和耐用性
maxon直流有刷電機分類(lèi)：
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxon_A-max 12
maxon_A-max 16
maxon_A-max 19
maxon_A-max 22
maxon_A-max 26
maxon_A-max 32
RE 40 Ø40 mm, 石墨電刷, 150 Watt
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉速 3330 rpm
空載電流 21.9 mA
額定轉速 2710 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 189 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 1.4 A
堵轉轉矩 1020 mNm
堵轉電流 7.43 A
最大效率 89 %
特征值
相間電阻 6.46 ?
相間電感 1.7 mH
轉矩常數 137 mNm/A
轉速常數 69.7 rpm/V
轉速/轉矩斜率 3.29 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 4.16 ms
轉子慣量 121 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 4.65 K/W
繞組-外殼熱阻 1.93 K/W
繞組熱時(shí)間常數 36.4 s
電機熱時(shí)間常數 809 s
環(huán)境溫度 -30...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類(lèi)型 Waelzlager
最大允許轉速 12000 rpm
軸向間隙 0.05 - 0.15 mm
徑向間隙 0.025 mm
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 5.6 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 110 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1200 N
最大徑向載荷 28 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 1
換向片數量 13
重量
480 g
方波換向
由三個(gè)內置式霍爾傳感器反饋轉子位置。相差120° 布置的霍爾傳感器每轉提供六種不同的信號組合。
根據傳感器的狀態(tài)，三相繞組可以有六種不同的導通狀態(tài)。電流和電壓的波形為方波。
每個(gè)電子換向器的切換位置與相應的最大轉矩位置相差30°.
方波換向的特點(diǎn)
相對簡(jiǎn)單
轉矩波動(dòng)14%
電機啟動(dòng)可控
可提供高啟動(dòng)轉矩和加速度
伺服驅動(dòng)，啟動(dòng)/停止的運行工況
適用于定位系統
田文杰
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