maxon EC-i40直流無(wú)刷電機功率70Watt帶霍爾傳感器微裝配機器人
maxon電機在微裝配任務(wù)機器人內部負責動(dòng)作執行，但是電機本身并不移動(dòng)。電機被固定于支撐臂上并將動(dòng)作直接傳遞給結構體，緊湊式微電機，具備速度優(yōu)勢，而且在精度上表現突出，如在鐘表業(yè)中，對微型部件的分類(lèi)、選擇和加工使其得到了充分的用武之地。
maxon EC-i40系列具體型號：
maxon_EC-i 30 IE
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon EC-i40直流無(wú)刷電機功率70Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 18 V
空載轉速 10100 rpm
空載電流 354 mA
額定轉速 8220 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 69.2 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 3.95 A
堵轉轉矩 876 mNm
堵轉電流 52.5 A
最大效率 84 %
特征值
相間電阻 0.343 ?
相間電感 0.18 mH
轉矩常數 16.7 mNm/A
轉速常數 572 rpm/V
轉速/轉矩斜率 11.7 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 2.98 ms
轉子慣量 24.2 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 7.8 K/W
繞組-外殼熱阻 2.6 K/W
繞組熱時(shí)間常數 16.4 s
電機熱時(shí)間常數 936 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類(lèi)型 球軸承
最大允許轉速 15000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 6 N 時(shí)
0.15 mm，徑向負載為 > 6 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 5 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 87 N
（靜態(tài)，支撐軸） 2000 N
最大徑向載荷 15 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 7
相數 3
重量
240 g
什么是方波換向？
由三個(gè)內置式霍爾傳感器反饋轉子位置。相差120° 布置的霍爾傳感器每轉提供六種不同的信號組合。
根據傳感器的狀態(tài)，三相繞組可以有六種不同的導通狀態(tài)。電流和電壓的波形為方波。
每個(gè)電子換向器的切換位置與相應的最大轉矩位置相差30°.
方波換向的特點(diǎn)
相對簡(jiǎn)單
轉矩波動(dòng)14%
電機啟動(dòng)可控
可提供高啟動(dòng)轉矩和加速度
伺服驅動(dòng)，啟動(dòng)/停止的運行工況
適用于定位系統
田文杰
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