maxon A-max16稀有金屬電刷直流電機CLL長(cháng)效電容功率2瓦微型機器人動(dòng)力系統
A-max系列具有經(jīng)過(guò)優(yōu)化的結構，能滿(mǎn)足需求，且電機易于控制。
maxon A-max系列有刷電機，采用空芯杯轉子和鋁鎳鈷磁鋼，具有高功率密度。范圍：直徑12 – 32mm，功率0.5 – 20W。
maxon有刷電機型號：
maxon_A-max 12
maxon_A-max 16
maxon_A-max 19
maxon_A-max 22
maxon_A-max 26
maxon_A-max 32
maxon A-max16稀有金屬電刷直流電機CLL長(cháng)效電容功率2瓦
額定電壓值
額定電壓 12 V
空載轉速 12300 rpm
空載電流 9.54 mA
額定轉速 6660 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 2.17 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 0.243 A
堵轉轉矩 4.77 mNm
堵轉電流 0.52 A
最大效率 76 %
特征值
相間電阻 23.1 ?
相間電感 0.83 mH
轉矩常數 9.17 mNm/A
轉速常數 1040 rpm/V
轉速/轉矩斜率 2620 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 23.3 ms
轉子慣量 0.849 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 29.8 K/W
繞組-外殼熱阻 5.5 K/W
繞組熱時(shí)間常數 3.46 s
電機熱時(shí)間常數 165 s
環(huán)境溫度 -30...+65 °C
繞組最高允許溫度 +85 °C
機械參數
軸承類(lèi)型 燒結軸承
最大允許轉速 19000 rpm
軸向間隙 0.05 - 0.15 mm
徑向間隙 0.012 mm
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 0.8 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 35 N
（靜態(tài)，支撐軸） 0 N
最大徑向載荷 1.4 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 1
換向片數量 7
高溫高壓滅菌次數 0
產(chǎn)品
重量 21 g
CLL (電容長(cháng)效) 理念
在稀有金屬換向裝置中，換向器和電刷的磨損主要是由電火花造成的。
CLL在很大程度上可以抑制電火花的形成，從而延長(cháng)設備的使用壽命。
在采用脈寬調制 (PWM) 功率級模塊時(shí)，可能造成高空載電流和不必要的電機溫升。這可通過(guò)電機電源線(xiàn)中的附加電感（扼流圈）來(lái)解決。
maxon A-max16稀有金屬電刷直流電機CLL長(cháng)效電容功率2瓦微型機器人動(dòng)力系統
田文杰
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