maxon ECXFLAT32S直流無(wú)刷電機配備霍爾傳感器機器人關(guān)節模組驅動(dòng)器
扁平式驅動(dòng)器可滿(mǎn)足要求，體積小功效高、電機重量輕，與諧波減速機高精度傳動(dòng)系列連成一個(gè)單元，電機靈活可變，預載滾珠軸承能精確響應控制指令，通過(guò)總線(xiàn)技術(shù)實(shí)現數據快速傳輸，實(shí)現微機械和微電子技術(shù)互補。
maxon ECXFLAT產(chǎn)品型號：
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 45 flat OR
maxon_EC 45 flat VEN
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 60 flat
maxon_EC 60 flat, cable
maxon_EC 60 flat OR
maxon_EC 60 flat OR, cable
maxon_EC 60 flat VEN
maxon_EC 60 flat VEN, cable
maxon_EC 90 flat
maxon_EC 90 flat, cable
maxon_EC 90 flat OR
maxon_EC 90 flat OR, cable
maxon_EC 90 flat VEN
maxon ECXFLAT32S直流無(wú)刷電機配備霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉速 12100 rpm
空載電流 94.2 mA
額定轉速 8210 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 37.4 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 1.66 A
堵轉轉矩 125 mNm
堵轉電流 16.3 A
最大效率 85 %
特征值
相間電阻 1.47 ?
相間電感 1.12 mH
轉矩常數 18.5 mNm/A
轉速常數 516 rpm/V
轉速/轉矩斜率 41 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 14 ms
轉子慣量 32.6 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 5.15 K/W
繞組-外殼熱阻 5.67 K/W
繞組熱時(shí)間常數 13.1 s
電機熱時(shí)間常數 162 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數
最大允許轉速 14000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 4 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負載為 > 4 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 45 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 12 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 6
相數 3
重量
66 g
無(wú)傳感器方波換向特點(diǎn)：
電機轉子的位置是通過(guò)檢測感應電壓來(lái)確定的。
驅動(dòng)器估算感應電壓 (EMF) 的過(guò)零點(diǎn)，經(jīng)過(guò)一個(gè)由電機轉速決定的延時(shí)后進(jìn)行電流的換向 (EMF過(guò)零點(diǎn)后延遲30°).
在堵轉和低速時(shí)，電壓信號過(guò)小且無(wú)法準確檢測到過(guò)零點(diǎn)。因此，在啟動(dòng)時(shí)需要采用特殊的算法(類(lèi)似于步進(jìn)電機的控制)。
為了使EC電機實(shí)現無(wú)傳感器換向，需要在電子裝置內創(chuàng )建一個(gè)虛擬的星型連接點(diǎn)。
無(wú)傳感器換向的特點(diǎn)
啟動(dòng)過(guò)程不能確切定義
不適合低速運行和動(dòng)態(tài)應用
可高速連續運行（風(fēng)扇、銑切機、鉆孔機）
田文杰
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