maxon IDX56L直流無(wú)刷集成式驅動(dòng)器高防護工業(yè)外殼279120
maxon IDX構成了一套高動(dòng)態(tài)、性能強大的驅動(dòng)系統。其組件具有磁場(chǎng)定向控制(FOC)、效率高且無(wú)需維護。 驅動(dòng)系統適用于整個(gè)轉速范圍（從靜止到最大轉速），并具有高過(guò)載性能。 （單圈）集成傳感器搭配位置控制器使用，可實(shí)現精確定位。
無(wú)刷電機具體型號：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon IDX56L直流無(wú)刷驅動(dòng)器功率400W集成傳感器高防護工業(yè)外殼279120
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉速 5440 rpm
空載電流 673 mA
額定轉速 4800 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 889 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 10.3 A
堵轉轉矩 9670 mNm
堵轉電流 324 A
最大效率 91 %
特征值
相間電阻 0.148 ?
相間電感 0.221 mH
轉矩常數 83.6 mNm/A
轉速常數 114 rpm/V
轉速/轉矩斜率 0.202 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 0.561 ms
轉子慣量 265 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 2.2 K/W
繞組-外殼熱阻 0.68 K/W
繞組熱時(shí)間常數 38.6 s
電機熱時(shí)間常數 1320 s
環(huán)境溫度 -20...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
最大允許轉速 6000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 16 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負載為 > 16 N 時(shí)
徑向間隙 0.025 mm
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 12 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 150 N
（靜態(tài)，支撐軸） 6000 N
最大徑向載荷 110 N, 12 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 8
重量 140 g
PID反饋放大
PID 代表比例、積分和微分控制參數。它們描述了如何放大誤差信號 e以產(chǎn)生適當的校正。 目標是減少這種誤差，即設定（或需求）值與測量（或實(shí)際）值之間的偏差。 較低的控制參數值通常會(huì )導致緩慢的控制行為。 高值將導致更嚴格的控制，并有過(guò)沖的風(fēng)險，并且在過(guò)高的放大率下，系統可能會(huì )開(kāi)始振蕩。
在速度控制器上，通常使用簡(jiǎn)單的 PI 算法實(shí)現閉環(huán)控制電路。 對于定位系統，微分項也是必要的。 這三個(gè)術(shù)語(yǔ)可能會(huì )相互影響，理解這種相互作用對于定位系統的微調尤為重要。 為了獲得最佳系統性能，必須根據指定的運動(dòng)和負載慣性來(lái)設置系數 KP、KI 和 KD
maxon IDX56L直流無(wú)刷集成式驅動(dòng)器高防護工業(yè)外殼279120
田文杰
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