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| 品牌maxon_motor | 有效期至長期有效 | 最后更新2023-06-20 18:44 |
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maxon EC-max30直流無刷電機智能物流機器人驅動電機
maxon EC-max30直流無刷電機智能物流機器人驅動電機
maxon EC-max 30電機和陶瓷版GP 32型行星齒輪箱，提供緊湊設計，充足的動力，無刷繞組為機器人實現無頓轉扭矩、高效率以及高動控制動態。
maxon EC-max30直流無刷電機功率60 Watt帶霍爾傳感器
maxon EC-max 30電機和陶瓷版GP 32型行星齒輪箱，提供緊湊設計，充足的動力，無刷繞組為機器人實現無頓轉扭矩、高效率以及高動控制動態。
無刷電機型號：
maxon_EC 10
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 32
maxon_EC 45
maxon_EC 40
maxon_EC 22 HD
maxon_EC 45
maxon_EC 60
maxon_EC-max 16
maxon_EC-max 22
maxon_EC-max 30
maxon_EC-max 40
maxon EC-max30直流無刷電機功率60 Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉速 9340 rpm
空載電流 231 mA
額定轉速 8040 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 60.7 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 2.66 A
堵轉轉矩 458 mNm
堵轉電流 18.8 A
最大效率 81 %
特征值
相間電阻 1.27 ?
相間電感 0.143 mH
轉矩常數 24.3 mNm/A
轉速常數 393 rpm/V
轉速/轉矩斜率 20.6 rpm/mNm
機械時間常數 4.73 ms
轉子慣量 21.9 gcm²
熱參數
外殼-環境熱阻 7.4 K/W
繞組-外殼熱阻 0.5 K/W
繞組熱時間常數 2.71 s
電機熱時間常數 1000 s
環境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類型 球軸承
最大允許轉速 15000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 6 N 時
0.14 mm，徑向負載為 > 6 N 時
最大軸向載荷（動態） 5 N
最大軸向壓配合力（靜態） 98 N
（靜態，支撐軸） 1300 N
最大徑向載荷 25 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 1
相數 3
重量 305 g
編碼器的分辨率
旋轉編碼器的分辨率又稱位數、脈沖數、幾線制（絕對型編碼器中會有此稱呼），針對增量型編碼器來講便是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數；針對絕對型編碼器而言，則等同于把一圈 360°等分成多少份，比如說分辨率是256P/R，則相當于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4 °左右輸出一個碼值。 分辨率的單位 是P/R。
maxon EC-max30直流無刷電機智能物流機器人驅動電機
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