maxon ECX FLAT 32L無(wú)刷盤(pán)式伺服電機高轉矩適用于機器人關(guān)節模組
機器人關(guān)節模組高度集成了包括無(wú)框直驅力矩電機、低壓直流驅動(dòng)器、諧波減速機、制動(dòng)器和反饋裝置。
maxon EC 32 flat無(wú)刷直流伺服電機的功率密度高、能源效率高、能耗低，能長(cháng)時(shí)間運行，是電池供電系統合適的選擇方案。
maxon無(wú)刷電機分類(lèi)：
maxon_EC 90 flat
maxon_EC 90 flat, cable
maxon_EC 90 flat OR
maxon_EC 90 flat OR, cable
maxon_EC 90 flat VEN
maxon_EC 90 flat VEN, cable
maxon_EC frameless 45 flat
maxon_EC frameless 60 flat
maxon_EC f
rameless 90 flat
maxon ECX FLAT 32L無(wú)刷盤(pán)式伺服電機高轉矩
額定電壓 36 V
空載轉速 12700 rpm
空載電流 162 mA
額定轉速 10100 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 109 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 3.66 A
堵轉轉矩 394 mNm
堵轉電流 53.3 A
最大效率 89 %
特征值
相間電阻 0.675 ?
相間電感 0.41 mH
轉矩常數 26.9 mNm/A
轉速常數 355 rpm/V
轉速/轉矩斜率 8.93 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 2.87 ms
轉子慣量 30.7 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 3.25 K/W
繞組-外殼熱阻 3.77 K/W
繞組熱時(shí)間常數 12.9 s
電機熱時(shí)間常數 116 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
最大允許轉速 14000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 4 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負載為 > 4 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 4 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 45 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 12 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 6
相數 3
重量 71 g
高分辨率編碼器的優(yōu)勢有哪些
高編碼器脈沖數 N 會(huì )帶來(lái)高位置分辨率，還會(huì )改善控制動(dòng)態(tài)。 可以快速地獲得有關(guān)實(shí)際位置值變化的反饋信息，并且控制電路可以快速地啟動(dòng)糾正操作。 控制器也可以設置為具有高剛度，即具有高控制器放大率，從而降低不穩定振蕩??的風(fēng)險
maxon ECX FLAT 32L無(wú)刷盤(pán)式伺服電機高轉矩適用于機器人關(guān)節模組
田文杰
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