maxonRE40大功率有刷電機AGV智能物流叉車(chē)轉向驅動(dòng)電機機器人關(guān)節模組

maxonRE40大功率有刷電機AGV智能物流叉車(chē)轉向驅動(dòng)電機機器人關(guān)節模組
maxon RE系列電機在確保其功率的前提下盡可能輕巧，在較低速度下具有較大轉矩，由此可以使齒輪箱保持小巧。因為電機上的電流強度與轉矩成正比，則無(wú)需使用傳感器即可獲取作用力的反饋，因為控制系統可通過(guò)電流獲取信息，了解電機運行狀態(tài)。

maxonRE40石墨電刷直流電機功率150Watt機器人關(guān)節手臂諧波減速機構

額定電壓值

額定電壓 12 V

空載轉速 6920 rpm

空載電流 241 mA

額定轉速 6380 rpm

額定轉矩（最大連續轉矩） 94.9 mNm

額定電流（最大連續負載電流） 6 A

堵轉轉矩 1720 mNm

堵轉電流 105 A

最大效率 88 %

特征值

相間電阻 0.115 ?

相間電感 0.0245 mH

轉矩常數 16.4 mNm/A

轉速常數 581 rpm/V

轉速/轉矩斜率 4.05 rpm/mNm

機械時(shí)間常數 5.89 ms

轉子慣量 139 gcm²

熱參數

外殼-環(huán)境熱阻 4.65 K/W

繞組-外殼熱阻 1.93 K/W

繞組熱時(shí)間常數 41.9 s

電機熱時(shí)間常數 809 s

環(huán)境溫度 -30...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機械參數

軸承類(lèi)型 Waelzlager

最大允許轉速 12000 rpm

軸向間隙 0.05 - 0.15 mm

徑向間隙 0.025 mm

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 5.6 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 110 N

（靜態(tài)，支撐軸） 1200 N

最大徑向載荷 28 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數

極對數 1

換向片數量 13

重量 480 g

控制器位置速度評估

位置評估是通過(guò)從定義的參考位置計算信號邊沿（增量）來(lái)確定的。 定位的單位是quad counts (qc)。

速度評估是根據每個(gè)采樣間隔的位置變化計算的。速度的自然單位是每毫秒四次計數。 因此，速度只能用1 qc/ms的步長(cháng)來(lái)表示，通常翻譯成更通用、更實(shí)用的單位rpm。 在速度測量圖上可以清楚地看到增量編碼器的速度量化效果。

加速度和減速度值以實(shí)際單位 rpm/s 給出。