maxon EC45無(wú)刷電機測試儀器電機老化檢測設備驅動(dòng)機器人關(guān)節模組

maxon EC45無(wú)刷電機測試儀器電機老化檢測設備驅動(dòng)機器人關(guān)節模組

maxon EC45無(wú)刷電機功率150Watt

額定電壓值

額定電壓 48 V

空載轉速 5860 rpm

空載電流 153 mA

額定轉速 4640 rpm

額定轉矩（最大連續轉矩） 187 mNm

額定電流（最大連續負載電流） 2.52 A

堵轉轉矩 962 mNm

堵轉電流 12.5 A

最大效率 80 %

特征值

相間電阻 3.85 ?

相間電感 1.19 mH

轉矩常數 77.1 mNm/A

轉速常數 124 rpm/V

轉速/轉矩斜率 6.18 rpm/mNm

機械時(shí)間常數 7.7 ms

轉子慣量 119 gcm²

熱參數

外殼-環(huán)境熱阻 1.9 K/W

繞組-外殼熱阻 0.9 K/W

繞組熱時(shí)間常數 15.7 s

電機熱時(shí)間常數 1600 s

環(huán)境溫度 -20...+100 °C

繞組最高允許溫度 +125 °C

機械參數

軸承類(lèi)型 球軸承

最大允許轉速 15000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 20 N 時(shí)

0.14 mm，徑向負載為 > 20 N 時(shí)

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 16 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 182 N

（靜態(tài)，支撐軸） 5000 N

最大徑向載荷 140 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數

極對數 1

相數 3

安全等級 IP54

重量 850 g

什么是編碼器的分辨率？

旋轉編碼器的分辨率又稱(chēng)位數、脈沖數、幾線(xiàn)制（絕對型編碼器中會(huì )有此稱(chēng)呼），針對增量型編碼器來(lái)講便是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數；針對絕對型編碼器而言，則等同于把一圈 360°等分成多少份，比如說(shuō)分辨率是256P/R，則相當于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4 °左右輸出一個(gè)碼值。 分辨率的單位 是P/R。