maxonEC-max22在吸附式巡檢機器人應用的優(yōu)勢機器人關(guān)節模組
電機和陶瓷版GP 32型行星齒輪箱，提供緊湊設計，充足的動(dòng)力，無(wú)刷繞組為機器人實(shí)現無(wú)頓轉扭矩、高效率以及高動(dòng)控制動(dòng)態(tài)。
maxon編碼器分類(lèi)：
maxon_ENX 16 EASY XT
maxon_ENX 16 EASY Abs.
maxon_ENX 16 EASY Abs. XT
maxon_ENX 16 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 19 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 22 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 22 EMT
maxon_ENX 16 RIO
maxon_MILE 256-2048 CPT
maxon_MILE 512-4096 CPT
maxon_MILE 512-6400 CPT
maxonEC-max22直流無(wú)刷電機功率25Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉速 12900 rpm
空載電流 121 mA
額定轉速 10400 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 22.7 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 1.4 A
堵轉轉矩 121 mNm
堵轉電流 6.97 A
最大效率 76 %
特征值
相間電阻 3.44 ?
相間電感 0.182 mH
轉矩常數 17.4 mNm/A
轉速常數 549 rpm/V
轉速/轉矩斜率 109 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 5.06 ms
轉子慣量 4.45 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 10.2 K/W
繞組-外殼熱阻 1.02 K/W
繞組熱時(shí)間常數 1.98 s
電機熱時(shí)間常數 628 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類(lèi)型 球軸承
最大允許轉速 18000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 4 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負載為 > 4 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 3.5 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 53 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N
最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 1
相數 3
重量 124 g
什么是電機的正弦換向？
一種更復雜的換向方式稱(chēng)為正弦換向。 即使在非常低的速度下，它也能使電機平穩運行，并提供稍高的電機效率。 但是，它需要編碼器的額外高分辨率反饋。
然而，無(wú)論如何，這通常在具有位置或速度控制的伺服系統上可用。
注意：在無(wú)刷直流電機上，兩個(gè)獨立的任務(wù)需要反饋：換向——即電機運行——以及速度或位置控制。
maxonEC-max22在吸附式巡檢機器人應用的優(yōu)勢機器人關(guān)節模組
田文杰
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