maxon EC90flat無(wú)刷電機磁吸附巡檢機器人關(guān)節模組驅動(dòng)電機

maxon EC90flat無(wú)刷電機磁吸附巡檢機器人關(guān)節模組驅動(dòng)電機
驅動(dòng)器體積小功效高、尺寸緊湊，電機重量輕，與諧波減速機高精度傳動(dòng)系列連成一個(gè)單元，電機靈活可變，預載滾珠軸承能精確響應控制指令，通過(guò)總線(xiàn)技術(shù)實(shí)現數據快速傳輸，實(shí)現微機械和微電子技術(shù)互補。


maxon EC90flat無(wú)刷電機功率160W帶霍爾傳感器

額定電壓值

額定電壓 24 V

空載轉速 3170 rpm

空載電流 658 mA

額定轉速 2720 rpm

額定轉矩（最大連續轉矩） 457 mNm

額定電流（最大連續負載電流） 6.39 A

堵轉轉矩 7910 mNm

堵轉電流 111 A

最大效率 85 %

特征值

相間電阻 0.216 ?

相間電感 0.232 mH

轉矩常數 71.2 mNm/A

轉速常數 134 rpm/V

轉速/轉矩斜率 0.407 rpm/mNm

機械時(shí)間常數 13.5 ms

轉子慣量 3170 gcm²

熱參數

外殼-環(huán)境熱阻 1.75 K/W

繞組-外殼熱阻 3.71 K/W

繞組熱時(shí)間常數 69.8 s

電機熱時(shí)間常數 260 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +125 °C

機械參數

軸承類(lèi)型 球軸承

最大允許轉速 5000 rpm

軸向間隙 {0} {1}，徑向負載為 {2} {3} {4} 時(shí)

0.14 mm，徑向負載為 > 40 N 時(shí)

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 34 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 440 N

（靜態(tài)，支撐軸） 8000 N

最大徑向載荷 100 N, 10 mm（距離法蘭）

其它參數

極對數 11

相數 3

高溫高壓滅菌次數 0

產(chǎn)品

重量 635 g
 

行星齒輪箱特點(diǎn)有哪些？

行星齒輪適合于傳輸高轉矩，減速箱的輸出軸通常配裝滾珠軸承。

減速比范圍廣

小尺寸，高性能

小尺寸，高減速比

輸入齒輪和輸出齒輪同心