maxon RE40直流電機管道檢測機器人清掃機器人關(guān)節模組驅動(dòng)
無(wú)頓挫的無(wú)鐵芯繞組、操作簡(jiǎn)便、良好的調節性能
電流強度與轉矩成正比、可通過(guò)電流獲取信息
maxon直流電機分類(lèi)：
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxon_A-max 12
maxon_A-max 16
maxon_A-max 19
maxon_A-max 22
maxon_A-max 26
maxon_A-max 32
maxon RE40石墨電刷, 150 Watt
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉速 1720 rpm
空載電流 9.66 mA
額定轉速 1080 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 192 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 0.73 A
堵轉轉矩 523 mNm
堵轉電流 1.97 A
最大效率 86 %
特征值
相間電阻 24.4 ?
相間電感 6.41 mH
轉矩常數 266 mNm/A
轉速常數 35.9 rpm/V
轉速/轉矩斜率 3.29 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 4.15 ms
轉子慣量 120 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 4.65 K/W
繞組-外殼熱阻 1.93 K/W
繞組熱時(shí)間常數 36.3 s
電機熱時(shí)間常數 809 s
環(huán)境溫度 -30...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類(lèi)型 Waelzlager
最大允許轉速 12000 rpm
軸向間隙 0.05 - 0.15 mm
徑向間隙 0.025 mm
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 5.6 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 110 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1200 N
最大徑向載荷 28 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 1
換向片數量 13
重量 480 g
減速機使用壽命影響因素有哪些？
在最大允許負載和推薦輸入轉速范圍內，齒輪箱通?？梢赃B續工作，如果不超出這些限值，其使用壽命將會(huì )得到顯著(zhù)延長(cháng)。
如果轉速低于最高限值，減速箱可以提供更高轉矩，并且不會(huì )影響使用壽命。
另一方面，如果沒(méi)有超出轉矩限值，則可以選擇更高的轉速和更大的減速比。
影響使用壽命的因素包括：
超過(guò)峰值轉矩將導致磨損加劇。
齒輪嚙合區的局部溫度峰值可能破壞潤滑劑。
大幅超過(guò)齒輪箱輸入速度將會(huì )影響使用壽命。
軸承所承受的徑向和軸向載荷。
maxon RE40直流電機管道檢測機器人清掃機器人關(guān)節模組驅動(dòng)
田文杰
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