maxon IDX70L一體集成式驅動(dòng)系統高功率高過(guò)載機器人關(guān)節驅動(dòng)工業(yè)防護等級

maxon IDX70L一體集成式驅動(dòng)系統高功率高過(guò)載機器人關(guān)節驅動(dòng)工業(yè)防護等級
maxon IDX驅動(dòng)器構成了一套高動(dòng)態(tài)、性能強大的驅動(dòng)系統。其組件具有磁場(chǎng)定向控制(FOC)、效率高且無(wú)需維護。 驅動(dòng)系統適用于整個(gè)轉速范圍（從靜止到最大轉速），并具有高過(guò)載性能。 （單圈）集成傳感器搭配位置控制器使用，可實(shí)現精確定位。


maxon IDX70L無(wú)刷電機功率900W

額定電壓值

額定電壓 60 V

空載轉速 3070 rpm

空載電流 712 mA

額定轉速 2710 rpm

額定轉矩（最大連續轉矩） 3360 mNm

額定電流（最大連續負載電流） 17.1 A

堵轉轉矩 25400 mNm

堵轉電流 592 A

最大效率 93 %

特征值

相間電阻 0.101 ?

相間電感 0.287 mH

轉矩常數 186 mNm/A

轉速常數 51.4 rpm/V

轉速/轉矩斜率 0.028 rpm/mNm

機械時(shí)間常數 0.449 ms

轉子慣量 1530 gcm²

熱參數

外殼-環(huán)境熱阻 1.21 K/W

繞組-外殼熱阻 0.28 K/W

繞組熱時(shí)間常數 43 s

電機熱時(shí)間常數 1820 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機械參數

最大允許轉速 3200 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 28 N 時(shí)

0.22 mm，徑向負載為 > 28 N 時(shí)

徑向間隙 0.025 mm

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 22 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 270 N

最大徑向載荷 300 N, 15 mm（距離法蘭）

極對數 8

相數 3

編碼器的特征參數
編碼器的特征參數是每轉方波脈沖數 N，單位為 cpt（每轉計數）。 通過(guò)計算兩個(gè)通道中的狀態(tài)轉換次數，實(shí)際分辨率高出四倍。 這些狀態(tài)稱(chēng)為正交計數或四邊形計數 (qc)，并用作控制系統中的位置單位。

注意：在談?wù)撛隽烤幋a器的分辨率時(shí)，請確保計數是在正交之前還是之后。

分辨率越高，位置的測量就越準確，從作為時(shí)間函數的位置變化中推導出的速度也就越準確。