maxon EC-max30直流無(wú)刷電機功率60Watt帶霍爾傳感器機器人應用
電機裝于機器人底座的執行器包內，頭部電機負責照相機或抓臂的動(dòng)作。
maxon EC-max 30電機和陶瓷版GP 32型行星齒輪箱，提供緊湊設計，充足的動(dòng)力，無(wú)刷繞組為蛇形機器人實(shí)現無(wú)頓轉扭矩、高效率以及高動(dòng)控制動(dòng)態(tài)。
maxon無(wú)刷直流電機
具有電子換向的maxon EC電機具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長(cháng)久等優(yōu)點(diǎn)。 它調節性能出色，因此可實(shí)現精確定位。maxon EC-max電機為高性?xún)r(jià)比系列。 如果使用空間較為狹小，還可選擇maxon盤(pán)式電機
1.ECX SPEED系列：可達到高轉速（至120000 rpm）并可消毒滅菌達2000次；
2.EC系列：直徑4 – 90mm，功率1.2 – 400W；轉矩性能優(yōu)異、功率高、轉速范；圍大、使用壽命長(cháng)；
3.EC-max系列：直徑16 – 40mm，功率5 – 120W；無(wú)刷式設計，適用于長(cháng)時(shí)間運行，性?xún)r(jià)比高；
4.EC-4pole系列：直徑22 – 32mm，功率90 – 480W；4極強力電機擁有好的體積重量單位功率比， 使用壽命長(cháng)。
5.EC-i系列：性能強勁，無(wú)刷且價(jià)格經(jīng)濟；尺寸緊湊；直徑30 - 52 mm，功率30 - 180 W；
6.EC flat系列：薄型設計的無(wú)刷DC 盤(pán)式電機；直徑9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W；性能優(yōu)異，價(jià)格經(jīng)濟；帶有霍爾傳感器和內置電子裝置。
7.EC f
rameless flat：無(wú)框電機套件僅包括轉子和定子——無(wú)軸承、無(wú)電機軸。外徑僅為43至90 mm，結構緊湊。
maxon EC-max30直流無(wú)刷電機功率60Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉速 9350 rpm
空載電流 95.4 mA
額定轉速 8130 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 64.1 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 1.4 A
堵轉轉矩 519 mNm
堵轉電流 10.7 A
最大效率 82 %
特征值
相間電阻 4.49 ?
相間電感 0.573 mH
轉矩常數 48.6 mNm/A
轉速常數 197 rpm/V
轉速/轉矩斜率 18.2 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 4.17 ms
轉子慣量 21.9 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 7.4 K/W
繞組-外殼熱阻 0.5 K/W
繞組熱時(shí)間常數 3.03 s
電機熱時(shí)間常數 1000 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類(lèi)型 球軸承
最大允許轉速 15000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 6 N 時(shí)
0.14 mm，徑向負載為 > 6 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 5 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 98 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1300 N
最大徑向載荷 25 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 1
相數 3
重量
305 g
正弦波換向
來(lái)自編碼器或旋轉變壓器的高分辨率信號在電子裝置內生成正弦波電機電流。
三個(gè)電機繞組的電流取決于轉子的位置，并且彼此之間相差 120° (正弦波換向)。
這使得電機的運行平順、精確，可實(shí)現高精度和高質(zhì)量的控制。
正弦波換向的特點(diǎn)
驅動(dòng)器設計復雜
磁場(chǎng)定向控制 (FOC)
沒(méi)有轉矩波動(dòng)
運行平順，即使在很低轉速時(shí)也是如此
與方波換向相比 連續轉矩增加了5%
高動(dòng)態(tài)性能的伺服驅動(dòng)系統
適用于定位系統
田文杰
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