maxon EC-max30直流無(wú)刷電機功率40Watt帶霍爾傳感器智能倉儲自動(dòng)駕駛車(chē)輛驅動(dòng)

maxon EC-max30直流無(wú)刷電機功率40Watt帶霍爾傳感器智能倉儲自動(dòng)駕駛車(chē)輛驅動(dòng)
車(chē)輛內maxon的電機和齒輪箱負責承擔各項任務(wù)，電機負責對車(chē)輪的轉向控制以及容器的取放，maxon EC-max 30電機具有轉矩特性良好、功率高、轉速范圍大和使用壽命長(cháng)久等特點(diǎn)，通過(guò)在齒輪箱中采用陶瓷零部件，關(guān)鍵部件的磨損情況可以得到顯著(zhù)改善，加長(cháng)齒輪箱的使用壽命，還能增大連續扭矩和瞬時(shí)扭矩并提高輸入轉速。

maxon直流無(wú)刷電機具體型號：

maxon EC-max30直流無(wú)刷電機功率40Watt帶霍爾傳感器

額定電壓值

額定電壓 24 V

空載轉速 9250 rpm

空載電流 151 mA

額定轉速 7220 rpm

額定轉矩（最大連續轉矩） 33.8 mNm

額定電流（最大連續負載電流） 1.49 A

堵轉轉矩 160 mNm

堵轉電流 6.57 A

最大效率 75 %

特征值

相間電阻 3.65 ?

相間電感 0.31 mH

轉矩常數 24.3 mNm/A

轉速常數 393 rpm/V

轉速/轉矩斜率 59.1 rpm/mNm

機械時(shí)間常數 6.81 ms

轉子慣量 11 gcm²

熱參數

外殼-環(huán)境熱阻 8.6 K/W

繞組-外殼熱阻 1 K/W

繞組熱時(shí)間常數 3.14 s

電機熱時(shí)間常數 777 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機械參數

軸承類(lèi)型 球軸承

最大允許轉速 15000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 6 N 時(shí)

0.14 mm，徑向負載為 > 6 N 時(shí)

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 5 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 98 N

（靜態(tài)，支撐軸） 2000 N

最大徑向載荷 25 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數

極對數 1

相數 3

重量 195 g
 

編碼器

堅固耐用，可提供高精度和高分辨率信號的直流測速機和旋轉變壓器。 由于共振原因，這些組件主要安裝在帶通軸的電機上。 組件的安裝專(zhuān)門(mén)針對電機進(jìn)行適配

1.ENX：3通道編碼器的空間要求小。脈沖數可在出廠(chǎng)時(shí)編程設置。

2.旋轉變壓器：可精確地識別DC電機的轉子位置。

3.直流測速發(fā)電機：通過(guò)模擬轉速信號進(jìn)行轉向識別。