maxon EC frameless無(wú)刷電機自動(dòng)化生產(chǎn)分揀機器人關(guān)節模組驅動(dòng)電機

maxon EC frameless無(wú)刷電機自動(dòng)化生產(chǎn)分揀機器人關(guān)節模組驅動(dòng)電機
Maxon EC 45 flat無(wú)刷電機的特點(diǎn)在于結構簡(jiǎn)易、精巧，同時(shí)還能提供高轉矩強度。這款盤(pán)式電機輸出功率介于15至50 W，重量?jì)H在46 g至110 g，關(guān)節與maxon定位編碼器相連接，因此可準確測量關(guān)節的角度。

maxon無(wú)刷電機分類(lèi)：

maxon EC frameless無(wú)刷直流電機65S

額定電壓值

額定電壓 48 V

空載轉速 4400 rpm

空載電流 196 mA

額定轉速 3700 rpm

額定轉矩（最大連續轉矩） 727 mNm

額定電流（最大連續負載電流） 6.37 A

堵轉轉矩 5470 mNm

堵轉電流 147 A

最大效率 93 %

特征值

相間電阻 0.327 ?

相間電感 0.458 mH

轉矩常數 104 mNm/A

轉速常數 92.1 rpm/V

轉速/轉矩斜率 0.29 rpm/mNm

機械時(shí)間常數 0.516 ms

轉子慣量 170 gcm²

熱參數

外殼-環(huán)境熱阻 3.65 K/W

繞組-外殼熱阻 0.379 K/W

繞組熱時(shí)間常數 9.8 s

電機熱時(shí)間常數 1330 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機械參數

最大允許轉速 5000 rpm

其它參數

極對數 10

相數 3

重量 377 g

電動(dòng)機制動(dòng)原理

電動(dòng)機制動(dòng)，是在電力拖動(dòng)系統的旋轉軸上施加一個(gè)與旋轉方向相反的轉矩，使系統迅速地減速或停車(chē)。

所加的轉矩是電機的電磁轉矩,稱(chēng)“電磁制動(dòng)”，是制動(dòng)閘的機械摩擦轉矩,稱(chēng)“機械制動(dòng)”。電磁制動(dòng)的制動(dòng)轉矩大，操作方便，有時(shí)還可回收系統動(dòng)能，在電力拖動(dòng)系統中得到廣泛應用。