maxon EC frameless 65M工業(yè)協(xié)作機器人關(guān)節模組驅動(dòng)電機無(wú)框電機

maxon EC frameless 65M工業(yè)協(xié)作機器人關(guān)節模組驅動(dòng)電機無(wú)框電機
EC frameless 電機是采用內轉子技術(shù)的BLDC電機套件，包括轉子和定子（不含軸承和電機軸），在組裝時(shí)才會(huì )將這些組件相互連接。扁平構造、轉矩高，而且有足夠的空間用于導線(xiàn)連接，可以輕松方便地整合應用中。


maxon EC frameless 65M無(wú)刷直流電機

額定電壓值

額定電壓 48 V

空載轉速 2490 rpm

空載電流 139 mA

額定轉速 2080 rpm

額定轉矩（最大連續轉矩） 1190 mNm

額定電流（最大連續負載電流） 5.96 A

堵轉轉矩 7930 mNm

堵轉電流 103 A

最大效率 93 %

特征值

相間電阻 0.466 ?

相間電感 0.774 mH

轉矩常數 184 mNm/A

轉速常數 52 rpm/V

轉速/轉矩斜率 0.132 rpm/mNm

機械時(shí)間常數 0.38 ms

轉子慣量 275 gcm²

熱參數

外殼-環(huán)境熱阻 3.42 K/W

繞組-外殼熱阻 0.207 K/W

繞組熱時(shí)間常數 7.93 s

電機熱時(shí)間常數 1250 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機械參數

最大允許轉速 5000 rpm

其它參數

極對數 10

相數 3

產(chǎn)品

重量 524 g

什么是編碼器的分辨率？

旋轉編碼器的分辨率又稱(chēng)位數、脈沖數、幾線(xiàn)制（絕對型編碼器中會(huì )有此稱(chēng)呼），針對增量型編碼器來(lái)講便是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數；針對絕對型編碼器而言，則等同于把一圈 360°等分成多少份，比如說(shuō)分辨率是256P/R，則相當于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4 °左右輸出一個(gè)碼值。 分辨率的單位 是P/R。