maxon ECframeless90無(wú)框伺服電機在協(xié)作機器人關(guān)節模組應用方面的優(yōu)勢
EC f
rameless 電機是采用內轉子技術(shù)的BLDC電機套件，包括轉子和定子（不含軸承和電機軸），在組裝時(shí)才會(huì )將這些組件相互連接。扁平構造、轉矩高，而且有足夠的空間用于導線(xiàn)連接，可以輕松方便地整合應用中。
maxon編碼器：
maxon_ENX 6 MAG
maxon_ENX 8 MAG
maxon_ENX 8 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 10 QUAD
maxon_ENX 10 EASY
maxon_ENX 10 EASY XT
maxon_ENX 13 EASY INT/Abs.
maxon_ENX 16 EASY
maxon_ENX 16 EASY XT
maxon_ENX 16 EASY Abs.
maxon_ENX 16 EASY Abs. XT
maxon ECf
rameless90無(wú)刷電機260W額定電壓30V
額定電壓值
額定電壓 30 V
空載轉速 2080 rpm
空載電流 490 mA
額定轉速 1770 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 988 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 7.06 A
堵轉轉矩 14100 mNm
堵轉電流 103 A
最大效率 87 %
特征值
相間電阻 0.29 ?
相間電感 0.369 mH
轉矩常數 136 mNm/A
轉速常數 70.2 rpm/V
轉速/轉矩斜率 0.15 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 8.32 ms
轉子慣量 5300 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 1.74 K/W
繞組-外殼熱阻 1.82 K/W
繞組熱時(shí)間常數 57 s
電機熱時(shí)間常數 258 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數
軸承類(lèi)型 keine
最大允許轉速 5000 rpm
軸向間隙 -1 mm，徑向負載為 < 0 N 時(shí)
-1 mm，徑向負載為 > 0 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 0 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 0 N
（靜態(tài)，支撐軸） 0 N
最大徑向載荷 0 N, 10 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 11
相數 3
重量 814 g
maxon運動(dòng)控制器特點(diǎn)：
maxon運動(dòng)控制器允許電機速度高達 100,000 rpm 的塊換向，而正弦換向的速度為 25,000 rpm。 這些值適用于具有 1 個(gè)磁極對的 BLDC 電機。 更多的極對數相應地降低了最大速度。 具有 2 個(gè)極對的 EC-4 極電機只能以這些速度值的一半運行。 扁平電機可以有更多的極對，相應地，最大速度限制更低
maxon ECframeless90無(wú)框伺服電機在協(xié)作機器人關(guān)節模組應用方面的優(yōu)勢
田文杰
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