maxonEC-max22智能物流小車(chē)AGV驅動(dòng)電機機器人關(guān)節模組

maxonEC-max22智能物流小車(chē)AGV驅動(dòng)電機機器人關(guān)節模組
maxonEC-max 22電機節能高效率且體積小的直流電機，驅動(dòng)電機與一個(gè)行星齒輪箱組合，易于操控且高度靈活


maxonEC-max22直流無(wú)刷電機功率25Watt帶霍爾傳感器

額定電壓值

額定電壓 24 V

空載轉速 12900 rpm

空載電流 121 mA

額定轉速 10400 rpm

額定轉矩（最大連續轉矩） 22.7 mNm

額定電流（最大連續負載電流） 1.4 A

堵轉轉矩 121 mNm

堵轉電流 6.97 A

最大效率 76 %

特征值

相間電阻 3.44 ?

相間電感 0.182 mH

轉矩常數 17.4 mNm/A

轉速常數 549 rpm/V

轉速/轉矩斜率 109 rpm/mNm

機械時(shí)間常數 5.06 ms

轉子慣量 4.45 gcm²

熱參數

外殼-環(huán)境熱阻 10.2 K/W

繞組-外殼熱阻 1.02 K/W

繞組熱時(shí)間常數 1.98 s

電機熱時(shí)間常數 628 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機械參數

軸承類(lèi)型 球軸承

最大允許轉速 18000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 4 N 時(shí)

0.14 mm，徑向負載為 > 4 N 時(shí)

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 3.5 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 53 N

（靜態(tài)，支撐軸） 1000 N

最大徑向載荷 16 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數

極對數 1

相數 3

重量 124 g

什么是PID反饋放大？

PID 代表比例、積分和微分控制參數。它們描述了如何放大誤差信號 e以產(chǎn)生適當的校正。 目標是減少這種誤差，即設定（或需求）值與測量（或實(shí)際）值之間的偏差。 較低的控制參數值通常會(huì )導致緩慢的控制行為。 高值將導致更嚴格的控制，并有過(guò)沖的風(fēng)險，并且在過(guò)高的放大率下，系統可能會(huì )開(kāi)始振蕩。

在速度控制器上，通常使用簡(jiǎn)單的 PI 算法實(shí)現閉環(huán)控制電路。 對于定位系統，微分項也是必要的。 這三個(gè)術(shù)語(yǔ)可能會(huì )相互影響，理解這種相互作用對于定位系統的微調尤為重要。 為了獲得最佳系統性能，必須根據指定的運動(dòng)和負載慣性來(lái)設置系數 KP、KI 和 KD