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        2.  <strong id="0cu5s"></strong><ruby id="0cu5s"><table id="0cu5s"><b id="0cu5s"></b></table></ruby><strong id="0cu5s"></strong>

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          3. <ruby id="0cu5s"></ruby>
        <ruby id="0cu5s"><table id="0cu5s"></table></ruby>
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  北京漢達森機械技術(shù)有限公司
    
        
      
        
        
         maxon motor 
          
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        仿真機器人多關(guān)節機器人模組高分辨率編碼器技術(shù)特點(diǎn)
        
      
    


        
         
        
      
        
      
        
      
        
        
        
          
            
        
          
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          無(wú)限制
          
            
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        • 身份驗證|
            
                                                                    
          
          
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        • 主營(yíng)產(chǎn)品|微電機、伺服  放大器、減速機
          • 
          
          
        • 公司榮譽(yù)|   已通過(guò)認證                明星產(chǎn)品               
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        供應產(chǎn)品分類(lèi)
        
        
          
                    
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                    品牌maxon_motor                    有效期至長(cháng)期有效
                    最后更新2023-07-07 15:19
                  
        
                  
                                                  
        
                  
        
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        仿真機器人多關(guān)節機器人模組高分辨率編碼器技術(shù)特點(diǎn)
        
            
         
        

        仿真機器人多關(guān)節機器人模組高分辨率編碼器技術(shù)特點(diǎn)
        
多關(guān)節機器人與人的手臂相類(lèi)似，其特點(diǎn)是能像人手那樣地靈活動(dòng)作。
        

        ?研發(fā)設計人員為實(shí)現多關(guān)節機器人的靈活動(dòng)作，需要重點(diǎn)解決兩大問(wèn)題：控制和結構。即為了提高生產(chǎn)的靈活性，要求機器人重量輕，尺寸集成，也同樣要求電機能以緊湊的體積實(shí)現高性能運動(dòng)及控制精度。
        

        機器人關(guān)節模組高度集成了包括無(wú)框直驅力矩電機、低壓直流驅動(dòng)器、諧波減速機、制動(dòng)器和反饋裝置。
        
多關(guān)節機器人模組
        

         
        
每旋轉一周的脈沖數	2560
        

        通道數	2
        

        最大電氣速度	10000 rpm
        

        最大轉速	10000 rpm
        

        供電電壓	5.0V ± 10.0%
        

        輸出信號	EIA RS 422
        

        輸出信號	增量
        

        每通道輸出電流	-20...20 mA
        

        信號上升沿時(shí)間	10 ns
        

        信號上升沿時(shí)間的測量條件	CL = 50pF
        

        信號下降沿時(shí)間	10 ns
        

        信號下降沿時(shí)間的測量條件	CL = 50pF
        

        旋轉方向	A before B CW
        

        工作溫度	-40...+105 °C
        

        相對于電機法蘭的編碼器電纜出線(xiàn)方向	90 °
        
仿真機器人多關(guān)節機器人模組高分辨率編碼器技術(shù)特點(diǎn)

        
    
        
        
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            電話(huà)：010-64714988-185
        
            傳真：010-84786709-667
        
            郵件：sales19@handelsen.cn        		
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        聯(lián)系方式
        
        
        
          
        
            
        北京漢達森機械技術(shù)有限公司
        
            
        總部地址：北京市順義區 旭輝空港中心 C-1035
        
            
        電話(huà)：010-64714988/010-64717020
        
            
        傳真：010-64714988/010-64717020 - 666
        
            
        網(wǎng)址：http://www.zjw0510.com/
        
          
        
          
        
            
         
              
      
              
        北京漢達森機械技術(shù)有限公司
        
            
        
          
        
        
        

        
        
 
        
      
        
        
    
        
  
        
  
        
  

        

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