maxon EPOS4 50/5電機控制器機器人關(guān)節模組電機驅動(dòng)器
maxon EPOS2 50/5型位置控制單元,除了電流、速度和位置的封閉式控制電路,還有一個(gè)運動(dòng)插補模塊,追蹤經(jīng)過(guò)編程的多軸運動(dòng)曲線(xiàn),通過(guò)CANopen接口可以對其進(jìn)行操作。
maxon控制器分類(lèi):
maxon_EPOS4 Micro 24/5 CAN
maxon_EPOS4 Micro 24/5 ECAT
maxon_EPOS4 Module 24/1.5
maxon_EPOS4 Module 50/5
maxon_EPOS4 Module 50/8
maxon_EPOS4 Module 50/15
maxon_EPOS4 Comp. 24/5 3
maxon_EPOS4 Compact 24/1.5
maxon EPOS4 50/5,數字位置控制器,5 A,10 - 50 VDC
產(chǎn)品
重量 206 g
電機
DC電機可達 250 W
EC電機可達 250 W
傳感器
無(wú)傳感器(DC電機) 是
數字增量式編碼器(雙通道,單端) 是
數字增量式編碼器(雙通道,差分) 是
數字增量式編碼器(3通道,差分) 是
數字霍爾傳感器(EC電機) 是
SSI絕對值編碼器 是
模擬量增量式編碼器(雙通道,差分) 是
運行模式
電流控制器 是(轉矩)
轉速閉環(huán)控制器 是
位置控制器 是
電氣數據
最小工作電壓Vcc 10 V
最大工作電壓Vcc 50 V
可選最小邏輯供電電壓Vc 10 V
可選最大邏輯供電電壓Vc 50 V
最大輸出電壓(系數 * Vcc) 0.9
最大輸出電流Imax 15 A
峰值輸出電流最長(cháng)持續時(shí)間Imax 15 s
連續輸出電流Icont 5 A
功率輸出級PWM時(shí)鐘頻率 50 kHz
PI電流環(huán)控制采樣頻率 25 kHz
PI速度環(huán)控制采樣頻率 2.5 kHz
PID位置控制采樣頻率 2.5 kHz
最大效率 98 %
最大轉速(DC電機) 100000 rpm
1極對EC電機方波換向時(shí)的最大轉速 100000 rpm
1極對EC電機正弦波換向時(shí)的最大轉速 50000 rpm
內置電機扼流圈/每相 15 µH
輸入端
霍爾傳感器信號 H1, H2, H3
編碼器信號 A, A\, B, B\, I, I\
編碼器最大輸入頻率 6.2 MHz
傳感器信號 A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
數字量輸入 8
數字輸入功能 limit switch, reference switch, general purpose, touch probe
模擬輸入量 2
分辨率,范圍,電路 12 比特,-10…+10V,差分式
模擬輸入功能 General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
撥碼開(kāi)關(guān)功能
CAN 總線(xiàn)節點(diǎn) ID、自動(dòng)比特率、CAN 總線(xiàn)端、I/O 電平(TTL、PLC)
什么是轉動(dòng)慣量?
一個(gè)剛體對于某轉軸的轉動(dòng)慣量決定了對于這物體繞著(zhù)這轉軸進(jìn)行某種角加速度運動(dòng)所需要施加的力矩。
轉動(dòng)慣量也叫慣性矩,構件中各質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)量單元的質(zhì)量與其到給定軸線(xiàn)的距離平方乘積的總和。
轉動(dòng)慣量大小,要看整個(gè)系統的要求,比如礦山機械中的顎式破碎機,要求系統慣量要大,那電機的轉動(dòng)慣量大一點(diǎn)好;比如車(chē)載衛星接收站的隨動(dòng)伺服系統,需要快速啟動(dòng)、快速制動(dòng),對系統的轉動(dòng)慣量要求小,那電機的轉動(dòng)慣量就要小。
maxon EPOS4 50/5電機控制器機器人關(guān)節模組電機驅動(dòng)器
田文杰
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