maxonECframeless45盤(pán)式扁平電機半導體行業(yè)應用機器人關(guān)節諧波減速
maxon無(wú)刷EC flat電機以及光學(xué)編碼器、制動(dòng)器和絲杠軸構成晶圓升降高精度機電式驅動(dòng)系統。
maxon無(wú)刷EC flat無(wú)刷電機是薄型設計，直徑9.2 – 90mm，功率0.2 – 260W，性能優(yōu)異，該系列盤(pán)式電機帶有霍爾傳感器和內置電子裝置。
maxon直流無(wú)刷電機分類(lèi)：
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxon_EC 9.2 flat
maxon_EC 14 flat
maxon_EC 20 flat IE
maxon_EC 20 flat
maxon_EC 32 flat
maxon_EC 45 flat
maxon_EC 45 flat, cable
maxon_EC 45 flat OR
maxonECf
rameless45盤(pán)式扁平電機直流無(wú)刷半導體行業(yè)應用高效驅動(dòng)器
額定電壓值
額定電壓 24 V
空載轉速 6100 rpm
空載電流 234 mA
額定轉速 4780 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 128 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 3.22 A
堵轉轉矩 1270 mNm
堵轉電流 34.3 A
最大效率 84 %
相間電阻 0.7 ?
相間電感 0.463 mH
轉矩常數 36.9 mNm/A
轉速常數 259 rpm/V
轉速/轉矩斜率 4.9 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 12.3 ms
轉子慣量 240 gcm²
外殼-環(huán)境熱阻 3.59 K/W
繞組-外殼熱阻 4.09 K/W
繞組熱時(shí)間常數 29.5 s
電機熱時(shí)間常數 180 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +125 °C
機械參數
軸承類(lèi)型 keine
最大允許轉速 10000 rpm
軸向間隙 -1 mm，徑向負載為 < 0 N 時(shí)
-1 mm，徑向負載為 > 0 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 0 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 0 N
（靜態(tài)，支撐軸） 0 N
最大徑向載荷 0 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 8
相數 3
重量 143 g
方波換向te
由三個(gè)內置式霍爾傳感器反饋轉子位置。相差120° 布置的霍爾傳感器每轉提供六種不同的信號組合。
根據傳感器的狀態(tài)，三相繞組可以有六種不同的導通狀態(tài)。電流和電壓的波形為方波。
每個(gè)電子換向器的切換位置與相應的最大轉矩位置相差30°.
方波換向的特點(diǎn)
相對簡(jiǎn)單
轉矩波動(dòng)14%
電機啟動(dòng)可控
可提供高啟動(dòng)轉矩和加速度
伺服驅動(dòng)，啟動(dòng)/停止的運行工況
適用于定位系統
maxonECframeless45盤(pán)式扁平電機半導體行業(yè)應用機器人關(guān)節諧波減速
田文杰
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