maxonRE40直流有刷電機石墨電刷功率150 Watt用于攀爬機器人
機器人通過(guò)兩臺搭配行星齒輪箱的maxon RE 40電機進(jìn)行驅動(dòng)，使該機器人可運輸達60公斤的負載。
電機配有無(wú)鐵芯繞組和釹磁鐵，小體積提供高性能
maxon RE電機的效率可達90％，高效節能，適合蓄電池進(jìn)行供電
maxon ESCON 50/5伺服控制器，可以確保電機的精確控制。
maxonRE直流有刷電機具體型號：
maxon_RE 6
maxon_RE 8
maxon_RE 10
maxon_RE 13
maxon_RE 16
maxon_RE 25
maxon_RE 30
maxon_RE 40
maxon_RE 50
maxon_RE 65
maxonRE40直流有刷電機石墨電刷功率150 Watt
額定電壓值
額定電壓 48 V
空載轉速 3330 rpm
空載電流 21.9 mA
額定轉速 2710 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 189 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 1.4 A
堵轉轉矩 1020 mNm
堵轉電流 7.43 A
最大效率 89 %
特征值
相間電阻 6.46 ?
相間電感 1.7 mH
轉矩常數 137 mNm/A
轉速常數 69.7 rpm/V
轉速/轉矩斜率 3.29 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 4.16 ms
轉子慣量 121 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 4.65 K/W
繞組-外殼熱阻 1.93 K/W
繞組熱時(shí)間常數 36.4 s
電機熱時(shí)間常數 809 s
環(huán)境溫度 -30...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類(lèi)型 Waelzlager
最大允許轉速 12000 rpm
軸向間隙 0.05 - 0.15 mm
徑向間隙 0.025 mm
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 5.6 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 110 N
（靜態(tài)，支撐軸） 1200 N
最大徑向載荷 28 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 1
換向片數量 13
重量
480 g
齒輪箱維護
齒輪箱需要潤滑才能保證其正常的使用壽命。
潤滑劑僅在一定的溫度范圍內才能確保效果。
如果運行溫度過(guò)高或過(guò)低，需要使用專(zhuān)用的潤滑劑。
田文杰
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