maxonEC-i40無(wú)線(xiàn)工具驅動(dòng)電機高功率低能耗機器人關(guān)節模組
maxon EC-i 電機在微裝配任務(wù)機器人內部負責動(dòng)作執行，電機本身并不移動(dòng)，被固定于支撐臂上并將動(dòng)作直接傳遞給結構體，緊湊式微電機，具備速度優(yōu)勢，而且在精度上表現突出，如在鐘表業(yè)中，對微型部件的分類(lèi)、選擇和加工使其得到了充分的用武之地。
maxon無(wú)刷電機分類(lèi)：
maxon_EC-4pole 22 HP
maxon_EC-4pole 30 HP
maxon_EC-4pole 30
maxon_EC-4pole 32 HD
maxon_EC-i 30 IE
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 30 HT
maxon_EC-i 30
maxon_EC-i 40
maxon_EC-i 40 HT
maxon_EC-i 52 HT
maxon_EC-i 52 OM
maxon_EC-i 52 VEN
maxonEC-i40無(wú)刷直流電機高轉矩功率50Watt帶霍爾傳感器
額定電壓值
額定電壓 36 V
空載轉速 7350 rpm
空載電流 131 mA
額定轉速 6080 rpm
額定轉矩（最大連續轉矩） 78.2 mNm
額定電流（最大連續負載電流） 1.61 A
堵轉轉矩 659 mNm
堵轉電流 25 A
最大效率 86 %
特征值
相間電阻 1.44 ?
相間電感 1.15 mH
轉矩常數 46.1 mNm/A
轉速常數 207 rpm/V
轉速/轉矩斜率 6.48 rpm/mNm
機械時(shí)間常數 0.869 ms
轉子慣量 12.8 gcm²
熱參數
外殼-環(huán)境熱阻 9.91 K/W
繞組-外殼熱阻 3.77 K/W
繞組熱時(shí)間常數 22.2 s
電機熱時(shí)間常數 892 s
環(huán)境溫度 -40...+100 °C
繞組最高允許溫度 +155 °C
機械參數
軸承類(lèi)型 球軸承
最大允許轉速 10000 rpm
軸向間隙 0 mm，徑向負載為 < 9 N 時(shí)
0.15 mm，徑向負載為 > 9 N 時(shí)
最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 7 N
最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 87 N
（靜態(tài)，支撐軸） 6500 N
最大徑向載荷 21 N, 5 mm（距離法蘭）
其它參數
極對數 7
相數 3
重量
180 g
術(shù)語(yǔ)‘換向’描述了控制器的功率級在不同繞組段之間施加和切換電源電壓的方式。
在有刷電機上——例如 maxon DC motor – 換向通過(guò)石墨或貴金屬電刷在電機中完成。
要使電機旋轉，控制器中沒(méi)有其他工作要做，只能施加電壓。
在有刷直流電機上，正確換向不需要額外的反饋設備。
田文杰
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